[發(fā)明專利]一種五相永磁同步電機一相開路預測電流控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811087118.7
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109495055B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 張志鋒;朱春海;畢猛;王凱東
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02P29/024;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022;H02P25/22
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

1.一種五相永磁同步電機一相開路預測電流控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：為保證故障后α-β子平面的定子電流為圓形軌跡，靜止坐標變換矩陣采用非解耦矩陣，α-β子平面和x-y子平面不再正交；

步驟2：對于具有一個中性點并且不與直流母線中點相連的五相電機而言，一相開路后，選擇控制x-y子平面的y軸方向電壓矢量為零；

步驟3：根據(jù)伏秒平衡原理，能夠求出對應矢量的作用時間，此時在α-β子平面一共得到8個非零合成矢量；這些合成矢量能夠保證x-y子平面的y軸電流分量為零，從而減小系統(tǒng)損耗；

得出8個非零合成矢量的具體方式：根據(jù)相鄰兩個基本電壓矢量的幅值和相位，保證在x-y子平面下y軸方向合成電壓矢量為零，計算出相鄰兩個基本電壓矢量的作用時間，然后在α-β子平面根據(jù)兩個基本電壓矢量的幅值和相位結合前面求出的兩個基本電壓矢量的作用時間，求出α-β子平面所對應的合成矢量；

步驟4：應用上述合成矢量，代價函數(shù)由簡化為其中，k₁、k₂和k₃為權重系數(shù)；為第k+1個采樣時刻的電流參考值，I_α(k+1)、I_β(k+1)、I_y(k+1)為第k+1個采樣時刻的電流實際值；

步驟5：零矢量和步驟3中的8個非零合成矢量共提供9個可選矢量，最優(yōu)開關狀態(tài)S^opt的選擇過程如下：

將可選矢量帶入離散后的預測模型中，得到定子電流在下個控制周期的預測值；

將預測電流帶入代價函數(shù)J，比較選擇出代價函數(shù)最小的J_min；

獲得J_min的可選矢量所對應的開關狀態(tài)，即為S^opt。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種五相永磁同步電機一相開路預測電流控制方法，其特征在于：將合成矢量應用于缺相后的預測控制中，每個采樣時刻的迭代次數(shù)從16次變?yōu)?次。