[發(fā)明專利]一種核桃自動破殼、分離、取仁機及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811086719.6
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109007871B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 高紅斌;吳暢;宋佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 山西大學
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明提供一種核桃自動破殼、分離、取仁機及其使用方法，屬于核桃加工的技術領域，該裝置包括落果控制機構(gòu)、破碎機構(gòu)和機殼；落果控制機構(gòu)用于向破碎機構(gòu)輸送核桃，包括管壁上設置有第一開槽的落果管；第一開槽的數(shù)量為兩個，且相對設置；破碎機構(gòu)包括撞擊桿套筒、撞擊桿、被撞塊、第一連桿、第二連桿、具有阻尼的齒輪、底端設置有楔形塊的齒條、第三連桿、滑塊、帶動滑塊水平往復滑動的傳動組件、為傳動組件提供動力的第一動力源和撞擊力度控制電路。本發(fā)明可根據(jù)核桃種類控制撞擊力度，根據(jù)單個核桃的大小控制撞擊間距，提高整仁率。

技術領域

本發(fā)明涉及核桃加工的技術領域，特別是涉及一種核桃自動破殼、分離、取仁機及其使用方法。

背景技術

核桃是山區(qū)比較適宜種植的一種主要農(nóng)作物，又稱胡桃，羌桃，為胡桃科植物，核桃仁含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪等營養(yǎng)素，并含有人體必需的鈣、磷、鐵等多種微量元素和礦物質(zhì)，以及胡蘿卜素、核黃素等多種維生素，對人體有益，是深受人們喜愛的堅果類食品之一。

隨著核桃種植面積和產(chǎn)量的不斷激增，核桃已成為具有地方特色的果品之一，但是核桃的深加工、核桃產(chǎn)品的開發(fā)程度還遠遠不夠。目前核桃仁的獲取基本是靠手工砸取，這種方法勞動強度大，生產(chǎn)率低，易把核桃仁打碎，且病菌感染指數(shù)較高，影響了核桃仁的品質(zhì)及出仁率。為了改善手工砸取核桃仁存在的諸多問題，實現(xiàn)自動化破殼取仁，專利CN201610224334.6 公開了一種帶定位輸送的核桃破殼裝置及其使用方法，包括設于機架的至少一個核桃破殼模具和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應的開孔撞擊設置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設置于核桃定位孔兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同；該專利通過定位輸送機構(gòu)與定位定量送料滑塊的配合，實現(xiàn)核桃未進入核桃定位孔內(nèi)時，在定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道進行儲存，有效保證核桃定位孔內(nèi)的撞擊工作。但是上述專利還存在以下問題：無法根據(jù)核桃種類控制撞擊力度，也無法根據(jù)單個核桃的大小控制撞擊間距，從而導致無法精確的對核桃進行破碎，使得易出現(xiàn)碎仁，整仁率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種核桃自動破殼、分離、取仁機及其使用方法，可根據(jù)核桃種類控制撞擊力度，根據(jù)單個核桃的大小控制撞擊間距，提高整仁率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種核桃自動破殼、分離、取仁機，包括落果控制機構(gòu)、破碎機構(gòu)和機殼；落果控制機構(gòu)用于向破碎機構(gòu)輸送核桃，包括管壁上設置有第一開槽的落果管；第一開槽的數(shù)量為兩個，且相對設置；破碎機構(gòu)包括撞擊桿套筒、撞擊桿、被撞塊、第一連桿、第二連桿、具有阻尼的齒輪、底端設置有楔形塊的齒條、第三連桿、滑塊、帶動滑塊水平往復滑動的傳動組件、為傳動組件提供動力的第一動力源和撞擊力度控制電路；撞擊桿套筒通過套筒支撐架安裝在機殼內(nèi)，與落果管垂直且連通，第一端為開口端，第二端為封閉端；被撞塊安裝在機殼內(nèi)的隔板上，位于撞擊桿套筒的開口端外；第一連桿的第一端鉸接在撞擊桿套筒上的第一支撐桿上，第二端為擋板穿過第一開槽伸入落果管內(nèi)；第二連桿的桿體鉸接在撞擊桿套筒上的第二支撐桿上，第一端為徑向不完全齒輪，第二端為擋板穿過第一開槽伸入落果管內(nèi)；第一連桿的擋板和第二連桿的擋板通過擋板彈簧與落果管內(nèi)壁連接，阻止核桃落入撞擊桿套筒內(nèi)；齒輪的圓心轉(zhuǎn)動連接在撞擊桿套筒上的第三支撐桿上，且分別與徑向不完全齒輪和齒條嚙合；齒條通過齒條支撐架設置在撞擊桿套筒的上方，且能在齒條支撐架內(nèi)豎直滑動；撞擊桿套筒上設置有條形槽；條形槽的起始端位于楔形塊的下方，向封閉端延伸；撞擊桿滑動套設在撞擊桿套筒內(nèi)，與撞擊桿套筒的封閉端之間設置有撞擊彈簧，桿體上設置有伸出條形槽的且能與楔形塊撞擊的連柄；第三連桿的第一端與連柄連接，第二端設有銜鐵；滑塊安裝在機殼內(nèi)，安裝有與銜鐵配合的電磁開關；撞擊力度控制電路包括電子控制器、為電磁開關供電的第一電源、用于檢測撞擊彈簧壓縮量的位移傳感器以及為位移傳感器供電的第二電源；電子控制器用于接收位移傳感器反饋的檢測值，并對比撞擊力度的預設值和檢測值，以判斷是否斷開第一電源和電磁開關之間的連接。