[發明專利]一種新一代振動采摘頭

在審

• 申請號: 201811086598.5
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109041805A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 徐化金;華向東
• 申請（專利權）人: 徐化金
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開一種新一代振動采摘頭，包括夾持結構和振動機構，所述振動機構通過夾持油缸與夾持結構相連接，所述夾持機構包括夾持爪，所述夾持爪中部鏤空區通過連接軸連接，所述連接軸兩端均設有連接板軸承，所述連接軸背側設有連接板，所述連接板通過彈簧與連接軸連接，所述連接板通過螺栓固定有橡膠板，所述振動機構包括外圍的振動箱，所述振動箱中設置有通過馬達控制的第一轉軸與第二轉軸，所述第一轉軸與第二轉軸通過設于第一轉軸與第二轉軸上的第一齒輪、第二齒輪相互嚙合。有益效果：采用對稱雙偏心逆向旋轉的直線振動，解決左右擺傷樹干的問題；通過增加防磨緩沖墊徹底的解決了，夾持爪在夾緊時與樹皮相互摩擦，造成樹皮破皮的問題。

技術領域

本發明涉及農業機械設備技術領域，尤其涉及一種新一代振動采摘頭。

背景技術

松果內含有松子，松子可以藥用或者食用等，具有較高的藥用及食用價值，當成片松果林中的松果成熟時，其采摘成為一項繁雜的工作。現有的松果采摘大多使用傳統的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動強度大，費時費力，同時，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時，易發生摔落的意外。

中國專利CN206118445U公開了一種松果采摘機，包括拖拉機，其中，所述拖拉機上設置有采摘裝置；

所述采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部；所述動力部包括與拖拉機的動力輸出軸后端連接的一液壓泵、設置于拖拉機后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；所述舉升部包括固定于拖拉機車架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈；所述振動部包括振動箱，固定于振動箱上端面的液壓馬達，與液壓馬達輸出軸端連接的轉軸，以及固定于轉軸上的偏心輪，所述轉軸、偏心輪均設置于振動箱內，所述振動箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動連接，所述拖拉機車架前端設置有支撐架用于放置所述振動箱；所述夾持部包括分別設置于所述振動箱兩側的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動箱的前端；

所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接；所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁；所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作；所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態時交錯設置；所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設置有橡膠墊；所述液壓泵為變量泵；所述拖拉機車架前端的支撐架可伸縮。

同時該松果采摘機，包括拖拉機以及設置在拖拉機上的采摘裝置，采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部，動力部由拖拉機的動力輸出軸帶動液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達的動作，完成振動箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動箱振動使得松樹上的松果掉落，提高了松果采摘效率，減少了松果采摘的勞動強度，同時避免了人工爬樹采摘松果時意外事故的發生，保證了工人在松果采摘過程中的安全性。

然而該松果采摘機亦存在以下兩個缺陷，首先：

1.夾具夾持爪在夾緊的同時夾持爪與樹皮相互摩擦，由于樹皮的承受不了夾持的力度時就會造成破皮，從而對樹干造成損傷；

2.振動箱是采用單偏心圓周振動，這種振動由于在偏心輪在轉時會使振動箱上的夾具跟著左右搖擺，所以又加大了對樹皮以及樹皮的傷害程度。

上述兩點為本專利需要解決的技術問題。

發明內容