[發明專利]一種多線激光雷達系統

在審

• 申請號: 201811086579.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN110333497A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多線激光雷達系統，包括發射系統，用于發射掃描的出射激光；接收系統，用于接收視場中物體反射的反射激光；發射光學組，用于將所述出射激光射向視場；接收光學組，用于將接收到的所述反射激光射向所述接收系統；所述發射系統設置于一側后方并朝向前對準所述發射光學組，所述接收系統設置于另一側外沿并朝向中心對準所述接收光學組。上述多線激光雷達系統，光路設計簡單，所用元件較少，整體重量較輕，提高使用壽命；內部結構簡化，方便組裝調試。

技術領域

本發明涉及激光探測技術領域，尤其涉及一種多線激光雷達系統。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

多線激光雷達是激光雷達的一種，包括多個激光發射器，每一個激光發射器可以測量一個距離。現有的多線激光雷達，激光發射器的發射電路器件較為復雜，體積也較大，為了獲得較高的垂直分辨率需堆疊足夠多的激光發射器，占用了較多空間，增加了組裝難度和組裝時間；內部光路復雜，所需元件較多，整體重量較重，影響雷達的使用壽命。

可見，現有的多線激光雷達組裝困難，內部結構復雜，使用壽命差。

發明內容

本發明實施例中提供了一種多線激光雷達系統，簡化內部結構和光路，方便組裝調試，重量減輕，增加使用壽命。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

提供了一種多線激光雷達系統，其中，包括發射系統，用于發射掃描的出射激光；接收系統，用于接收視場中物體反射的反射激光；發射光學組，用于將所述出射激光射向視場；接收光學組，用于將接收到的所述反射激光射向所述接收系統；所述發射系統設置于一側后沿并朝向前對準所述發射光學組，所述接收系統設置于另一側外沿并朝向中心對準所述接收光學組。

優選的，所述發射系統、所述接收系統、所述發射光學組和所述接收光學組均設置于旋轉體系統，所述旋轉體系統繞底座軸做圓周旋轉運動。

優選的，所述發射系統包括若干發射板和光柵，所述發射板通過光調支架和發射板支撐架固定，所述光柵設置于所述發射板前端。

優選的，固定的所述發射板之間呈預設角度。

優選的，所述接收系統包括接收板和濾波片，所述接收板通過接收板座固定，所述濾波片設置于所述接收板的前端，所述濾波片通過濾波片支架安裝于所述接收板座上。

優選的，所述發射光學組的中心線與所述發射系統的中心線共線。

優選的，所述接收光學組包括接收鏡組和反射鏡，所述反射鏡用于將所述接收鏡組接收的反射激光偏轉后射向所述接收系統，所述接收鏡組包括若干鏡片安裝在接收鏡筒內，所述反射鏡通過反射鏡壓板固定。

優選的，所述發射光學組包括若干鏡片安裝在發射鏡筒內。

優選的，還包括外殼和底座，所述外殼包括防護罩和上蓋，所述旋轉體系統設置于所述外殼和所述底座合圍而成的空腔內。

優選的，所述底座軸固定設置于所述底座中心，所述底座軸上還設置有軸承和電機，用于支撐所述旋轉體系統并帶動所述旋轉體系統旋轉。

本發明公開了一種多線激光雷達系統，包括發射系統、接收系統、發射光學組和接收光學組；發射系統發射掃描的出射激光，出射激光通過發射光學組射向視場；出射激光遇到視場中的物體反射，接收光學組的接收鏡組接收反射激光，并通過反射鏡偏轉后射向接收系統；進行檢測和計算。發射系統采用集成的發射板，減少了發射系統的體積和重量；內部光路設計簡單，所用元件少；整體重量輕，提高使用壽命；內部結構簡化，方便組裝調試。