[發(fā)明專利]一種無人機引導降落并固定的裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811086235.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109305336A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳楚聿;方文強
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南優(yōu)加特裝智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64D45/04;B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

本發(fā)明公開了一種無人機引導降落并固定的裝置及方法，其中裝置包括：第一引導固定部件，安裝在無人機上；第二引導固定部件，安裝在待降落處，第二引導固定部件與第一引導固定部件之間通過磁場力相互吸引；磁力通斷機構(gòu)，用于控制第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁力通斷。本發(fā)明的裝置及方法通過磁力通斷機構(gòu)的動作控制第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁力通斷，解決了現(xiàn)有技術中的無人機降落時無法精準降落到指定區(qū)域，固定和再次起飛時操作麻煩的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機降落以及固定技術領域，具體而言，涉及一種無人機引導降落并固定的裝置及方法。

背景技術

現(xiàn)有無人機在降落時無法精準降落到指定區(qū)域；降落后，一般需要人為或者機械干預，才能使得無人機到達指定范圍，從而實現(xiàn)存放。

此外，大型旋翼無人機運輸時均需要拆卸機臂，固定時通常采用泡沫棉卡位固定，單獨放入固定的卡位棉槽中，在作業(yè)時需要再將機臂或者槳葉裝上，操作麻煩，且容易造成接口處疲勞損壞。而在應急場景下，如車輛頂部需要投放無人機，這種情況拆裝無人機機臂則會十分耗費時間。

因此，迫切需要開發(fā)一種能引導無人機降落至指定范圍，無需再次耗費人力去糾正位置、拆裝機臂，同時可以使得無人機直接迅速起飛的固定結(jié)構(gòu)，以滿足無人機領域的現(xiàn)實需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種無人機引導降落并固定的裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術中的無人機降落時無法精準降落到指定區(qū)域，固定和再次起飛時操作麻煩的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種無人機引導降落并固定的裝置，包括：第一引導固定部件，安裝在無人機上；第二引導固定部件，安裝在待降落處，第二引導固定部件與第一引導固定部件之間通過磁場力相互吸引；磁力通斷機構(gòu)，用于控制第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁力通斷。

進一步地，第一引導固定部件為安裝在無人機上的鐵磁性金屬構(gòu)件，第二引導固定部件為安裝在待降落處的強磁鐵。

進一步地，第二引導固定部件為永磁鐵。

進一步地，第一引導固定部件為固定安裝在無人機的腳架上的鐵管。

進一步地，磁力通斷機構(gòu)包括：磁阻構(gòu)件；驅(qū)動機構(gòu)，與磁阻構(gòu)件連接，用于驅(qū)動磁阻構(gòu)件運動，以控制第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁力通斷。

進一步地，磁阻構(gòu)件為設置在第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁阻片，驅(qū)動機構(gòu)為馬達，磁阻片安裝在馬達的旋轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，磁阻構(gòu)件為設置在第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁阻片，驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或液壓缸，磁阻片安裝在氣缸或液壓缸的活塞桿上。

進一步地，磁力通斷機構(gòu)包括：升降機構(gòu)，升降機構(gòu)與第二引導固定部件連接，用于驅(qū)動第二引導固定部件相對于第一引導固定部件上升或下降。

進一步地，無人機上安裝有至少兩個第一引導固定部件，待降落處對應于每個第一引導固定部件分別安裝有一個第二引導固定部件，每一組第一引導固定部件和第二引導固定部件均配套有磁力通斷機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種無人機引導降落并固定的方法，無人機上和待降落處安裝有上述的裝置，該方法包括以下步驟：

當無人機靠近待降落處需要降落時，磁力通斷機構(gòu)動作，使第一引導固定部件和第二引導固定部件之間實現(xiàn)磁力傳輸，無人機在磁場力的作用下被牽引至待降落處進行固定；

當無人機需要起飛時，磁力通斷機構(gòu)動作，使第一引導固定部件和第二引導固定部件之間的磁力斷開，無人機即解除固定。