[發明專利]一種全地形車集成電力導管槳推進系統

在審

• 申請號: 201811086127.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109018286A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 阮華;周劍;趙文峰;辛公正;劉媛慧;瞿樹成
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B60F3/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本發明涉及一種全地形車集成電力導管槳推進系統，包括電機機殼，在電機機殼的兩端固接端蓋，于電機機殼內安裝轉軸，在轉軸的外后安裝電機轉子，所述電機轉子與安裝在電機機殼體內的電機定子配合，轉軸的一端伸出端蓋并與螺旋槳連接，在轉軸與端蓋的配合處還設置旋轉密封結構及第一軸承，轉軸的另一端通過第二軸承與旋轉變壓器連接；所述電機定子通過電源線及信號控制線與驅動控制器及推進電機連接。通過在全地形車兩側安裝本發明實現雙螺旋槳布置，通過推進電機、驅動控制器控制螺旋槳轉速，利用左右兩側螺旋槳轉速的差速實現全地形車的轉向，省去了以往需要轉向舵板等附體部件，減小了全地形車的重量，提升了整車的可靠性。

技術領域

本發明涉及水陸兩棲設備領域，尤其涉及一種全地形車集成電力導管槳推進系統。

背景技術

全地形車涉及水陸兩棲工況，在陸上行駛時，像汽車一樣正常行駛，在超過一定水深的水域行駛時，不能采用車體的輪子進行行駛，只能采用適用于水中推進的推進方式。目前現有的全地形車導管槳加舵板、噴水推進等方式。一般情況下，導管槳低速下推進效率比噴水推進高一點，但導管槳加舵板的方式布置復雜，而噴水推進便于車尾布置但低速下效率較低。

發明內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種全地形車集成電力導管槳推進系統，其通過調節電機的轉速及轉向控制導管槳轉速及轉向，實現全地形車在水中行駛的轉向控制，簡化了推進器的機構布置。

本發明所采用的技術方案如下：

一種全地形車集成電力導管槳推進系統，包括電機機殼，在所述電機機殼的兩端固接端蓋，于所述電機機殼內安裝轉軸，在所述轉軸的外后安裝電機轉子，所述電機轉子與安裝在電機機殼體內的電機定子配合，所述轉軸的一端伸出端蓋并與螺旋槳連接，在所述轉軸與端蓋的配合處還設置旋轉密封結構及第一軸承，所述轉軸的另一端通過第二軸承與旋轉變壓器連接；所述電機定子通過電源線及信號控制線與驅動控制器及推進電機連接。

如權利要求1所述的一種全地形車集成電力導管槳推進系統，所述螺旋槳安裝在導管內，所述導管通過支撐件與電機機殼一端的端蓋的外周固接。

如權利要求1所述的一種全地形車集成電力導管槳推進系統，在所述電機機殼上還開設供電源線及信號控制線引出的出線孔。

如權利要求1所述的一種全地形車集成電力導管槳推進系統，在所述電機機殼的外表面還連接連接支柱，所述連接支柱用于與全地形車車體接口連接。

本發明的有益效果如下：

本發明結構簡單，使用方便，通過在全地形車兩側安裝本發明實現雙螺旋槳布置，通過推進電機、驅動控制器控制螺旋槳轉速，利用左右兩側螺旋槳轉速的差速實現全地形車的轉向，省去了以往需要轉向舵板等附體部件，減小了全地形車的重量，提升了整車的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的剖視結構示意圖。

圖2為本發明在全地形車上應用的側視圖。

圖3為本發明在全地形車上應用的俯視圖。

其中：1、導管；2、螺旋槳；3、旋轉密封結構；4、第一軸承；5、轉軸； 501、電機轉子；6、電機定子；7、第二軸承；8、旋轉變壓器；9、端蓋；10、電機機殼；11、連接支柱；12、出線孔；13、全地形車車體。

具體實施方式

下面說明本發明的具體實施方式。