[發明專利]一種水下聲納探測系統

有效

• 申請號: 201811086072.7
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN110007306B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種水下聲納探測系統，其特征在于，所述系統包括：多個可插拔的超聲波傳感器模塊、陣列式多路傳感器模塊接口以及數據處理模塊；

所述超聲波傳感器模塊可插拔的連接于所述陣列式多路傳感器模塊接口，并通過所述多路傳感器模塊接口與數據處理模塊連接；

所述超聲波傳感器模塊用于發射和/或接收超聲波信號，并將接收到的反射波信號處理后通過多路傳感器模塊接口發送給數據處理模塊；所述數據處理模塊用于對接收到的信號數據進行計算處理后上傳給終端；

當數據處理模塊連接多個超聲波傳感器模塊時，所述系統用于水下目標定位；當所述數據處理模塊連接多個超聲波傳感器模塊進行水下目標定位時，所述超聲波傳感器模塊的數量至少為四個。

2.根據權利要求1所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述超聲波傳感器模塊包括超聲波發射器、超聲波接收器、發射驅動電路、放大電路和傳感器模塊接口電路；

所述發射驅動電路的輸出端與超聲波發射器的輸入端連接，所述超聲波接收器的輸出端與放大電路的輸入端連接；所述傳感器模塊接口電路作為超聲波傳感器模塊與數據處理模塊的統一接口電路，所述超聲波接收器接收到反射波信號后產生電信號，所述電信號經放大電路放大后通過傳感器模塊接口電路發送給數據處理模塊。

3.根據權利要求2所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述數據處理模塊包括多路傳感器模塊接口電路、多路A/D轉換電路和單片機；所述多路傳感器模塊接口電路的模擬通道與多路A/D轉換電路的模擬信號輸入端相連，所述多路A/D轉換電路的數字轉換結果輸出端與單片機的輸入端相連；所述多路A/D轉換電路將超聲波傳感器模塊發送過來的電信號轉換成數字信號后發送給單片機進行計算處理。

4.根據權利要求1所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述系統進行水下目標定位連接的超聲波傳感器模塊為四個，包括第一超聲波傳感器模塊、第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊；所述第一超聲波傳感器模塊作為發射超聲波信號的發射端，所述第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊作為接收反射波信號的接收端；

其中，單片機按一定時間控制第一超聲波傳感器模塊發射超聲波并計時，聲波遇到水下目標即返回，當第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊都接收到反射波后停止計時，所述單片機根據反射波信號分別到達第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊的時間進行計算，實現水下目標的定位。

5.根據權利要求1所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述系統進行水下目標定位連接的超聲波傳感器模塊為七個，包括第一超聲波傳感器模塊、第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊、第四超聲波傳感器模塊、第五超聲波傳感器模塊、第六超聲波傳感器模塊和第七超聲波傳感器模塊，其中，所述第一超聲波傳感器模塊、第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊作為發射超聲波信號的發射端，第五超聲波傳感器模塊、第六超聲波傳感器模塊和第七超聲波傳感器模塊作為接收反射波信號的接收端；

其中，單片機按一定時間控制第一超聲波傳感器模塊、第二超聲波傳感器模塊、第三超聲波傳感器模塊和第四超聲波傳感器模塊發射超聲波并計時，聲波遇到水下目標即返回，當第五超聲波傳感器模塊、第六超聲波傳感器模塊和第七超聲波傳感器模塊都接收到反射波后停止計時，所述單片機根據反射波信號分別到達第五超聲波傳感器模塊、第六超聲波傳感器模塊和第七超聲波傳感器模塊的時間進行計算，實現水下目標的定位。

6.根據權利要求3所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述數據處理模塊還包括一超聲波傳感器模塊在線識別電路，所述超聲波傳感器模塊在線識別電路的一端與多路傳感器模塊接口電路連接，另一端與單片機連接。

7.根據權利要求2所述的水下聲納探測系統，其特征在于，

所述超聲波發射器和超聲波接收器選用防水封裝的壓電陶瓷體傳感器。