[發明專利]一種能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗

在審

• 申請號: 201811086007.4
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109269617A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 洪秀;王榕慧;葉仙平;李林
• 申請（專利權）人: 福州科杰電子衡器有限公司
• 主分類號: G01G21/22
• 分類號: G01G21/22;G01G23/01
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，包括機架(7)，其特征在于，

包括稱量斗(10)、翻轉卸料機構(1)、稱重衡(20)、自動水平校準(30)和控制機構(50)，稱量斗(10)設置在翻轉卸料機構(1)上；

翻轉卸料機構(1)可旋轉地固定在機架(7)上，且在稱重位置和傾倒位置之間切換；翻轉卸料機構(1)包括固定的斜溜槽(3)和可旋轉地安裝在斜溜槽(3)上方的轉筒(2)，轉筒(2)內設有肩臺(4)，在稱重位置，肩臺(4)大致處于水平位置，在傾倒位置，轉筒繞旋轉軸轉動一傾倒角(α)；稱重衡(20)和自動水平校準(30)分別設置在肩臺(4)上；

稱重衡(20)包括至少n個舉升油缸(21)，n為大于等于4的偶數；舉升油缸包括舉升活塞(25)；

自動水平校準(30)安裝在舉升油缸旁邊，在肩臺(4)傾斜情況下，能夠為稱重衡(20)提供定位測距水平基準(Z₀)；

所述稱重衡(20)在閑置狀態和稱重狀態之間切換，在閑置狀態，舉升活塞(25)頂部離開稱量斗底部一間隔距離；在稱重狀態，控制機構(50)配合自動水平校準(30)的測距，通過稱重衡(20)實現水平舉起稱量斗(10)。

2.如權利要求1所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，自動水平校準(30)包括連通器(31)，所述連通器(31)包括相互連通的對應舉升油缸數量的水柱管(33)，水柱管(33)固定在舉升油缸(21)的旁邊；連通器(31)中裝有液體(32)，水柱管(33)液面上自由地浮動設有浮垂定位(40)。

3.如權利要求2所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，浮垂定位(40)具有最大橫截面(40.1)；所述垂直定位(40)包括上四面體(41)和下四面體(42)，所述上四面體(41)和下四面體(42)以該最大橫截面(40.1)共面一體連接；上四面體(41)具有上頂點(43)，上頂點設有激光測距傳感器(52)，下四面體(42)具有下頂點(44)，上頂點(43)到最大橫截面具有上垂直距離(H₁)小于下頂點到最大橫截面具有下垂直距離(H₂)。

4.如權利要求2所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，最大橫截面為正三角形，沿該正三角形的重心做垂直于最大橫截面的垂線，該垂線上有兩個點，上頂點(43)位于最大橫截面上方距離H₁，下頂點位于最大橫截面下方距離H₂，H₂≥2H₁。

5.如權利要求4所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，最大橫截面的三個頂點位置分別沿最大橫截面向外延伸一延伸柱(45)，標定所述激光測距傳感器(52)的發射激光束垂直于延伸柱(45)的端點所在平面，將定位浮球(46)的圓心固定安裝于延伸柱(45)的端點。

6.如權利要求5所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，舉升油缸(21)通過基座(22)固定在肩臺(4)上；基座(22)設有定位錐孔(26)，基座(22)底部設有定位臺(27)，定位錐孔(26)的旋轉軸線與定位臺(27)的底面垂直度小于0.02mm，定位臺(27)配合壓緊在肩臺(4)的燕尾槽中。

7.如權利要求1所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，翻轉卸料機構(1)包括往復轉動結構(5)，所述往復轉動結構能大致地往復轉動所述轉筒(2)一所述傾倒角(α)。

8.如權利要求1所述能夠自動校準水平且有斜溜槽的物聯網定量斗，其特征在于，舉升活塞(25)包括球頭(25.1)，球頭支座(25.2)可旋轉地固定在球頭(25.1)上，球頭支座(25.2)頂部設有壓力傳感器(51)；稱量斗(10)底部設有頂升孔(13)，球頭支座(25.2)伸入頂升孔(13)中。