[發(fā)明專利]自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及其工作方法和研磨機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811085608.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN108942641A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱欣怡;朱文卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱文卿
• 主分類號(hào): B24B37/34
• 分類號(hào): B24B37/34
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，它用于將待磨件送至待磨件放置盤（6）上，其特征在于，它包括機(jī)架（3）和設(shè)置于機(jī)架（3）上的至少一個(gè)自動(dòng)送料子機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料子機(jī)構(gòu)包括：

至少一個(gè)待磨件暫存器（13），所述待磨件暫存器（13）用于依次存放待磨件；

待磨件制動(dòng)部件，所述待磨件制動(dòng)部件包括和待磨件暫存器（13）一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的柔性制動(dòng)頭（17）和與柔性制動(dòng)頭（17）相連并驅(qū)動(dòng)柔性制動(dòng)頭（17）動(dòng)作的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件；

待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、壓料工位的移動(dòng)推板（16）和與移動(dòng)推板（16）相連并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板（16）在接料工位和壓料工位之間移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板（16）移動(dòng)使移動(dòng)推板（16）移動(dòng)至接料工位并且待磨件暫存器（13）上的最下層待磨件落入接料工位的移動(dòng)推板（16）時(shí)，所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使所述柔性制動(dòng)頭（17）壓住對(duì)應(yīng)的待磨件暫存器（13）內(nèi)的次下層待磨件；

至少一個(gè)待磨件壓料部件，所述待磨件壓料部件包括壓料棒（18）和與壓料棒（18）相連并驅(qū)動(dòng)壓料棒（18）移動(dòng)的壓料驅(qū)動(dòng)組件，當(dāng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使移動(dòng)推板（16）移動(dòng)至壓料工位時(shí)，所述壓料驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓料棒（18）移動(dòng)并壓接移動(dòng)推板（16）上相應(yīng)的待磨件，從而將移動(dòng)推板（16）上相應(yīng)的待磨件壓入待磨件放置盤（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述待磨件制動(dòng)部件還包括柔性制動(dòng)頭安裝板（20），所述柔性制動(dòng)頭（17）安裝在柔性制動(dòng)頭安裝板（20）上，所述制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件為制動(dòng)氣缸（12），所述制動(dòng)氣缸（12）的活塞桿與所述柔性制動(dòng)頭安裝板（20）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述待磨件暫存器（13）上設(shè)置有存放待磨件的腔體和與腔體相連通的柔性制動(dòng)頭通過孔，所述柔性制動(dòng)頭（17）伸入相應(yīng)的柔性制動(dòng)頭通過孔后壓住對(duì)應(yīng)的待磨件暫存器（13）內(nèi)的次下層待磨件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件為移動(dòng)氣缸（11），所述移動(dòng)氣缸（11）的活塞桿與所述移動(dòng)推板（16）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓料驅(qū)動(dòng)組件為壓料氣缸（9），所述壓料氣缸（9）的活塞桿與相應(yīng)的壓料棒（18）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述自動(dòng)送料子機(jī)構(gòu)還包括將待磨件依次送入待磨件暫存器（13）的振動(dòng)送料盤（2）。

7.一種研磨機(jī)，其特征在于：它包括：

如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；

至少兩個(gè)待磨件放置盤（6），所述待磨件放置盤（6）上設(shè)置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盤（6）中，其中一個(gè)待磨件放置盤（6）處于加料工位，其中一個(gè)待磨件放置盤（6）處于研磨工位；

可與加料工位上的待磨件放置盤（6）連接并驅(qū)動(dòng)待磨件放置盤（6）繞其軸心間歇性旋轉(zhuǎn)的間歇性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨機(jī)，其特征在于：所述間歇性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架、旋轉(zhuǎn)輪（15）和旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝在驅(qū)動(dòng)支架上，所述旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述旋轉(zhuǎn)輪（15）相連，以便所述旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)輪（15）旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輪（15）可與所述加料工位上的待磨件放置盤（6）的外周壁相抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的研磨機(jī)，其特征在于：還包括與所述驅(qū)動(dòng)支架相連并用于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)支架，使旋轉(zhuǎn)輪（15）與加料工位上的待磨件放置盤（6）的外周壁抵接或分離的旋轉(zhuǎn)輪接分結(jié)構(gòu)。

10.一種如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于方法的步驟中包括：

S1：使卸料后的待磨件放置盤（6）位于加料工位；

S2：將待磨件依次送入待磨件暫存器（13）；

S3：制動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使所述柔性制動(dòng)頭（17）壓住對(duì)應(yīng)的待磨件暫存器（13）內(nèi)的次下層待磨件，同時(shí)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作驅(qū)動(dòng)移動(dòng)推板（16）移動(dòng)使移動(dòng)推板（16）移動(dòng)至接料工位，此時(shí)，待磨件暫存器（13）上的最下層待磨件落入接料工位的移動(dòng)推板（16）；

S4：移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作使移動(dòng)推板（16）移動(dòng)至壓料工位，此時(shí)所述壓料驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓料棒（18）移動(dòng)并壓接移動(dòng)推板（16）上相應(yīng)的待磨件，從而將移動(dòng)推板（16）上相應(yīng)的待磨件壓入待磨件放置盤（6），待磨件放置盤（6）旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備下一組待磨件裝填；

S5：重復(fù)步驟S3~S4直到待磨件放置盤（6）上待磨件裝填完畢。