[發(fā)明專利]一種可對磁環(huán)除塵的全自動磁環(huán)倒角打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811085327.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109304650B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷志陽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B55/00;H01F41/02
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種可對磁環(huán)除塵的全自動磁環(huán)倒角打磨設(shè)備，其特征在于：包括

作為承載結(jié)構(gòu)的機(jī)座(1)，所述的機(jī)座(1)包括一工作平臺(2)，該工作平臺(2)具有上料端及下料端；

上料機(jī)構(gòu)(3)，其設(shè)于所述的工作平臺(2)的上料端，用于持續(xù)輸送待打磨的磁環(huán)；

第一打磨機(jī)構(gòu)(4)，其設(shè)于所述的工作平臺(2)的上方并與上料機(jī)構(gòu)(3)相連接，用于持續(xù)接收上料機(jī)構(gòu)(3)所輸送的磁環(huán)，并對磁環(huán)一端面的內(nèi)環(huán)及外環(huán)進(jìn)行同時打磨；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，其設(shè)于所述的工作平臺(2)的上方并與第一打磨機(jī)構(gòu)(4)相連接，用于持續(xù)接收第一打磨機(jī)構(gòu)(4)所輸送的磁環(huán)，并將磁環(huán)翻轉(zhuǎn)；

第二打磨機(jī)構(gòu)(6)，其設(shè)于所述的工作平臺(2)的上方并與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)相連接，用于持續(xù)接收自翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)翻轉(zhuǎn)后的磁環(huán)，并對磁環(huán)未打磨的一端面的內(nèi)環(huán)及外環(huán)進(jìn)行同時打磨；

下料機(jī)構(gòu)(7)，其設(shè)于所述的工作平臺(2)的下料端并與第二打磨機(jī)構(gòu)(6)相連接，用于持續(xù)接收第二打磨機(jī)構(gòu)(6)所輸送的已打磨的磁環(huán)；所述的下料機(jī)構(gòu)(7)包括出料軌(71)和出料架(72)，所述的出料軌(71)的兩端分別為上出料端(7101)和下出料端(7102)，所述的出料軌(71)呈傾斜設(shè)置，且上出料端(7101)的截面高度高于下出料端(7102) ，所述的上出料端(7101)與第二打磨機(jī)構(gòu)(6)相連接，所述的下出料端(7102)與出料架(72)的一側(cè)相連接；

所述的出料軌(71)的兩側(cè)均固定設(shè)置有出料限位擋板(711)，其中一出料限位擋板(711)不規(guī)則遍布有若干吸塵通孔(7110)、且該出料限位擋板(711)的外側(cè)固定設(shè)置有吸塵箱(712)，所述的吸塵箱(712)朝向出料限位擋板(711)的一側(cè)開設(shè)有至少兩個吸塵窗(713)，所述的吸塵箱(712)內(nèi)對應(yīng)各吸塵窗(713)的位置固定設(shè)置有吸塵風(fēng)扇；

所述的出料架(72)上設(shè)置有出料皮帶(721)，所述的出料架(72)相對于下出料端(7102)的另一側(cè)固定設(shè)置有用于統(tǒng)計磁環(huán)數(shù)量的激光傳感器(722)，所述的激光傳感器(722)的數(shù)量為2個且間隔設(shè)置，各所述的激光傳感器(722)均相互獨(dú)立；其中

所述的第一打磨機(jī)構(gòu)(4)和第二打磨機(jī)構(gòu)(6)均包括有倒角頭組件及推出組件，所述的倒角頭組件包括主軸電機(jī)(61)、主軸支架(62)、動力頭(63)及倒角盤(64)，所述的主軸支架(62)安裝于工作平臺(2)，所述的主軸支架(62)設(shè)有固定卡座以安裝主軸電機(jī)(61)，所述的主軸電機(jī)(61)的輸出端與動力頭(63)連動，所述的動力頭(63)與倒角盤(64)固定連接，所述的倒角盤(64)朝向工作平臺(2)的一端開設(shè)有安裝腔(640)，該安裝腔(640)內(nèi)設(shè)有兩個倒角刀具安裝塊(65)，兩個所述的倒角刀具安裝塊(65)開設(shè)有通孔，所述的倒角盤(64)對應(yīng)通孔的位置開設(shè)有橫孔(642)，兩個所述的倒角刀具安裝塊(65)分別與磁環(huán)的內(nèi)環(huán)及外環(huán)的位置相對應(yīng)，并通過螺釘(643)同時插入橫孔(642)及通孔的形式將兩個倒角刀具安裝塊(65)固定于安裝腔(640)內(nèi)；所述的倒角頭組件的下方固定設(shè)置有用于限位磁環(huán)位置的限位塊(68)，該限位塊(68)的截面高度低于磁環(huán)；所述的推出組件位于倒角頭組件的下方，該推出組件包括推出氣缸(66)及推出塊(67)，所述的推出氣缸(66)與推出塊(67)固定連接以帶動推出塊(67)將位于第一打磨機(jī)構(gòu)(4)或第二打磨機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)的已打磨的磁環(huán)推出，

各所述的倒角盤(64)均罩設(shè)有防塵罩(60)，所述的防塵罩(60)開設(shè)有進(jìn)料口(601)及出料口(602)，所述的進(jìn)料口(601)處鉸接設(shè)置有進(jìn)料擋塵門(603)，所述的出料口(602)處鉸接設(shè)置有出料擋塵門(604)，所述的工作平臺(2)對應(yīng)倒角盤(64)的下方開設(shè)有若干排塵孔(606)，

所述的上料機(jī)構(gòu)(3)包括送料架(31)及位于送料架(31)上的輸送皮帶(32)，所述的輸送皮帶(32)沿輸送方向的一端通過第一檢測臺(8)與所述的第一打磨機(jī)構(gòu)(4)相連接，所述的第一檢測臺(8)上設(shè)有第一氣缸(81)、第二氣缸(82)、測距傳感器(83)、測距傳感器支撐塊(84)、間隙調(diào)節(jié)塊(85)及上工位擋料塊(86)，所述的測距傳感器支撐塊(84)的側(cè)端朝向輸送皮帶(32)設(shè)置，所述的測距傳感器(83)設(shè)于測距傳感器支撐塊(84)上并用于檢測磁環(huán)的距離，當(dāng)測距傳感器(83)檢測到的距離值小于或等于設(shè)定值時，第一氣缸(81)推動磁環(huán)至與所述的上工位擋料塊(86)相抵接，且第二氣缸(82)將磁環(huán)推動至第一打磨機(jī)構(gòu)(4)。