[發(fā)明專(zhuān)利]基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811085263.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110907974B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐軍;陳亮;倪成崗;張希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/44
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/44;G01S19/11;G01S19/25
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

1.一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過(guò)PPP模糊度固定對(duì)VRS單站模糊度進(jìn)行固定，得到不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量，并發(fā)送給用戶(hù)；

用戶(hù)接收不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量，結(jié)合流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量進(jìn)行差分解算，得到流動(dòng)站載波相位單差模糊度，對(duì)流動(dòng)站載波相位單差模糊度進(jìn)行固定；

輸出流動(dòng)站PPP固定解；

所述對(duì)VRS單站模糊度進(jìn)行固定具體包括以下步驟：

數(shù)據(jù)中心接收參數(shù)，生成VRS觀測(cè)量和VRS的精確坐標(biāo)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)參數(shù)對(duì)VRS單站進(jìn)行PPP解算；

對(duì)VRS觀測(cè)量進(jìn)行偽距碼偏差和載波相位硬件延遲修正，將對(duì)流層和電離層以及VRS的單站模糊度作為參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，計(jì)算VRS單站模糊度浮點(diǎn)解；

通過(guò)模糊度固定解搜索的方法得到VRS單站模糊度固定解；

將VRS載波相位觀測(cè)量加上VRS單站模糊度，完成對(duì)VRS載波相位觀測(cè)量的去模糊度化處理；

將不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量發(fā)送給用戶(hù)；

所述輸出流動(dòng)站PPP固定解具體包括以下步驟：

接收精密星歷、精密衛(wèi)星鐘差、偽距碼偏差以及載波相位硬件延遲參數(shù)；

通過(guò)計(jì)算獲得衛(wèi)星的精確位置以及鐘差后，對(duì)VRS觀測(cè)量進(jìn)行偽距碼偏差和載波相位硬件延遲修正，將對(duì)流層和電離層以及流動(dòng)站的位置參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，得到流動(dòng)站PPP固定解并輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，通過(guò)LAMBDA方法對(duì)單差模糊度進(jìn)行搜索，得到流動(dòng)站載波相位單差模糊度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，數(shù)據(jù)中心接收的參數(shù)包括精密星歷、精密衛(wèi)星鐘差、偽距碼偏差以及載波相位硬件延遲。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，將VRS的精確坐標(biāo)作為約束條件來(lái)計(jì)算VRS單站模糊度浮點(diǎn)解。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，通過(guò)VRS的精確坐標(biāo)檢驗(yàn)VRS單站模糊度固定解的準(zhǔn)確性。

6.如權(quán)利要求2所述的一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，通過(guò)觀測(cè)歷元對(duì)流動(dòng)站載波相位單差模糊度進(jìn)行固定。

7.一種基于VRS差分的PPP模糊度快速固定方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過(guò)PPP模糊度固定對(duì)VRS單站模糊度進(jìn)行固定，得到不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量，并發(fā)送給用戶(hù)；

用戶(hù)接收不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量，結(jié)合流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量進(jìn)行差分解算，得到流動(dòng)站載波相位雙差模糊度，對(duì)流動(dòng)站雙差載波相位模糊度進(jìn)行固定；

輸出流動(dòng)站PPP固定解；

所述對(duì)VRS單站模糊度進(jìn)行固定具體包括以下步驟：

數(shù)據(jù)中心接收參數(shù)，生成VRS觀測(cè)量和VRS的精確坐標(biāo)，數(shù)據(jù)中心根據(jù)參數(shù)對(duì)VRS單站進(jìn)行PPP解算；

對(duì)VRS觀測(cè)量進(jìn)行偽距碼偏差和載波相位硬件延遲修正，將對(duì)流層和電離層以及VRS的單站模糊度作為參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，計(jì)算VRS單站模糊度浮點(diǎn)解；

通過(guò)模糊度固定解搜索的方法得到VRS單站模糊度固定解；

將VRS載波相位觀測(cè)量加上VRS單站模糊度，完成對(duì)VRS載波相位觀測(cè)量的去模糊度化處理；

將不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量發(fā)送給用戶(hù)；

所述輸出流動(dòng)站PPP固定解具體包括以下步驟：

接收精密星歷、精密衛(wèi)星鐘差、偽距碼偏差以及載波相位硬件延遲參數(shù)；

通過(guò)計(jì)算獲得衛(wèi)星的精確位置以及鐘差后，對(duì)VRS觀測(cè)量進(jìn)行偽距碼偏差和載波相位硬件延遲修正，將對(duì)流層和電離層以及流動(dòng)站的位置參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，得到流動(dòng)站PPP固定解并輸出

將不帶有整周模糊度的VRS載波相位觀測(cè)量發(fā)送給用戶(hù)。