[發明專利]將直線位移轉為角度位移的大角度鰭角傳送機構

有效

• 申請號: 201811085180.2
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109131769B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 鄧啟亮;楊春云;何彩繁;白慶虹
• 申請（專利權）人: 上海衡拓船舶設備有限公司
• 主分類號: B63B39/06
• 分類號: B63B39/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種將直線位移轉為角度位移的大角度鰭角傳送機構，由鰭角傳送機構的固定機構和鰭角傳送機構的傳送機構組成，其特征在于：所述鰭角傳送機構的固定機構通過銷軸與鰭角傳送機構的傳送機構鉸接；所述鰭角傳送機構的傳送機構通過導桿與鰭角發送器連接，所述鰭角傳送機構的固定機構通過連接桿與轉鰭油缸的活塞桿連接；所述轉鰭油缸活塞桿通過連接桿帶動鰭角傳送機構的固定機構上下運動，從而帶動鰭角傳送機構的傳送機構的導套缸體轉動，導套缸體內的導桿與鰭角發送器電位器剛性連接，通過導桿沿導套缸體運動不斷改變長度實現鰭角發送器轉鰭角度變化，將轉鰭油缸的直線位移轉換為角度位移；所述鰭角傳送機構的傳送機構包括耳環一、導套缸體、定位環、滾珠導套、導桿、耳環二；所述導套缸體內通過滾珠導套滑動連接導桿，滾珠導套之間設有定位環，所述導套缸體前端固定連接有耳環一，導桿后端固定連接有耳環二；鰭角傳送機構的傳送機構通過耳環二與鰭角發送器連接。

2.根據權利要求1所述的將直線位移轉為角度位移的大角度鰭角傳送機構，其特征在于：所述鰭角傳送機構的固定機構包括連接桿、軸承座、軸承一、定位管、雙耳環；所述軸承座下部內通過軸承一連接連接桿，上部固定連接雙耳環，軸承一上端面與雙耳環下端面之間通過定位管連接；所述雙耳環通過銷軸和軸承二與鰭角傳送機構的傳送機構的耳環一相連接。

3.根據權利要求1所述的將直線位移轉為角度位移的大角度鰭角傳送機構，其特征在于：當減搖鰭裝置轉鰭油缸工作時，所述轉鰭油缸活塞桿帶動大角度鰭角傳送機構上下運動產生θ角度，使轉鰭油缸活塞桿的直線運動通過鰭角傳送機構的傳送機構的滾珠導套與導桿轉換成旋轉運動；導桿帶動鰭角發送器上的電位器轉動，復現鰭軸的角度信息，并由電位器形成與鰭角成比例的電信號，反饋給控制系統。