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[發明專利]柑桔的封裝機構在審

專利信息
申請號: 201811084666.4 申請日: 2018-09-17
公開(公告)號: CN109287792A 公開(公告)日: 2019-02-01
發明(設計)人: 閔方臺 申請(專利權)人: 安慶萬草千木農業科技有限公司
主分類號: A23F3/14 分類號: A23F3/14;A23N15/00
代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154 代理人: 胡發丁
地址: 246000 安*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 柑桔 竹條 封裝機構 動力驅動 彎曲布置 下推桿 工位 卡件 送竹 封裝 機械加工領域 自動化生產 單元移動 封裝固定 加工效率 開口朝上 開口處 卡口 兩組 送入 開口 推移
【權利要求書】:

1.一種柑桔的封裝機構,其特征在于:包括兩組以上設置在封裝機架上的容竹單元,以及將竹條(Z)送入對應容竹單元內的送竹單元,動力驅動封裝機架帶動容竹單元移動至靠近送竹單元或柑桔的卡口工位,容竹單元包括用于兩竹條(Z)交叉彎曲布置的卡件,以及用于推移卡件內的兩竹條(Z)的下推桿(64),卡口工位的柑桔裝茶開口朝上且該開口處放有蒂蓋,動力驅動下推桿(64)將卡件內交叉彎曲布置的兩竹條(Z)推至并交叉卡設在柑桔的開口處以固定蒂蓋。

2.根據權利要求1所述柑桔的封裝機構,其特征在于:所述送竹單元包括條形板(601)、以及垂直位于條形板(60)下方的頂桿(61),頂桿(61)的上端貫穿條形板(60)的板面與條形板(60)上下滑動配合,條形板(60)的上板面開設有窄條槽(60a),動力驅動頂桿(61)相對條形板(60)向上移動將吻合布置在窄條槽(60a)內的竹條(Z)頂入容竹單元的卡件內。

3.根據權利要求2所述柑桔的封裝機構,其特征在于:所述卡件是與下推桿(64)上下滑動套接的套管(621),套管(62)的下端面沿著徑向周向間隔開設十字分布的沉槽(63),沉槽(63)一端封口,另一端開口且與套管(62)的管腔相通,沉槽(63)的槽底自沉槽(63)的封口端向開口端逐漸變深,沉槽(63)的封口端面垂直于沉槽(63)的槽長,布置在套管(62)內的竹條(Z)的兩端分別抵靠在相對布置的兩沉槽(63)的封口端面、且相對的兩封口端面之間的距離小于竹條(Z)長度,以使套管(62)內的竹條(Z)呈凸向下推桿(64)的弧狀,動力驅動下推桿(64)向下移動將沉槽(63)約束的兩竹條(Z)推入柑桔布置蒂蓋的開口處,竹條(Z)彈性回復至其兩端從柑桔的開口邊插入柑桔內。

4.根據權利要求3所述柑桔的封裝機構,其特征在于:套管(62)的管身上固定套設有帶輪,頂桿(61)先將一個竹條(Z)推入相對布置的兩第一沉槽(63a)之間,待電機驅動帶輪帶動套管(62)周向轉動90°后,頂桿(61)再將另一個卡條推入相對布置的兩第二卡槽(63b)之間。

5.根據權利要求4所述柑桔的封裝機構,其特征在于:第一沉槽(63a)的總體槽深大于第二沉槽(63b)的總體深度。

6.根據權利要求5所述柑桔的封裝機構,其特征在于:所述封裝機架包括水平間隔布置的上、下板體(65、66),以及將上、下板體(65、66)隔開的支撐桿(67),支撐桿(67)的上端垂直穿過上板體(65)與之滑動連接,支撐桿(67)的下端與下板體(66)固接,且支撐桿(67)位于上、下板體(65、66)之間的桿段套有封裝彈簧(68),下推桿(64)的上端固定在上板體(65)上,套管(62)的上端垂直穿過下板體(66)并與之固接,下板體(66)的下方設置有限位塊(66a),容竹單元靠近封裝工位狀態下,動力驅動上板體(65)先帶動下推桿(64)、下板體(66)及套管(62)同步向下移動至套管(62)的下端抵在柑桔開口處的蒂蓋上,此時下板體(66)抵靠在限位塊(66a)上,然后上板體(65)帶動下推桿(64)相對下板體(66)繼續向下移動壓縮封裝彈簧(68)直至將套管(62)內的兩竹條(Z)交叉卡設在柑桔的開口處以固定蒂蓋。

7.根據權利要求6所述柑桔的封裝機構,其特征在于:條形板(60)的上板面設置有圓形沉槽(63),圓形沉槽(60c)的軸芯與頂桿(61)的桿芯一致,圓形沉槽(60c)的內徑與套管(62)的外徑相吻合,套管(62)待接收送竹單元的竹條(Z)狀態下,套管(62)與圓形沉槽(60c)的軸芯一致,所述窄條槽(60a)布置在圓形沉槽(60c)的槽底,且窄條槽(60a)的長度與圓形沉槽(60c)的內徑相等。

8.根據權利要求7所述柑桔的封裝機構,其特征在于:所述圓形沉槽(60c)位于條形板(60)上靠近容竹單元的一端處,所述條形板(60)的上板面開設有供竹槽(60b),供竹槽(60b)是由窄條槽(60a)沿著槽長方向延伸至條形板(60)遠離容竹單元的一端端面構成,供竹槽(60b)內的竹條(Z)通過振動或者由推導件作用依次進入窄條槽(60a)。

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