[發明專利]帶有抱閘驅動的步進電機驅動器、驅動裝置及自動化設備

在審

• 申請號: 201811084261.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN110912477A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 朱周勇;秦軍;林健華;李衛平;田天勝
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P8/34
• 分類號: H02P8/34;H02P8/24;H02P29/024;H02M1/44;H05K5/02
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，包括內嵌有通訊協議的微處理器、與所述微處理器相互連接的外部接口單元及通訊接口電路；所述微處理器還連接有驅動控制電路及抱閘裝置，所述抱閘裝置與所述外部接口單元相連接；所述微處理器還與提供穩定電源電壓的電源電路相連接。

2.根據權利要求1所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述抱閘裝置包括抱閘驅動電路及抱閘器；其中，所述抱閘驅動電路包括隔離單元及放大電路，所述微處理器通過所述隔離單元連接所述放大電路，所述放大電路用于將所述隔離單元輸出的電流信號放大并輸出至所述抱閘器。

3.根據權利要求2所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述隔離單元、所述放大電路與所述微處理器設于同一電路基板上。

4.根據權利要求2所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述抱閘驅動電路還包括開關單元，所述開關單元與所述放大電路串聯。

5.根據權利要求1所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述帶有抱閘驅動的步進電機驅動器還包括編碼器反饋電路，所述編碼器反饋電路與微處理器相連接。

6.根據權利要求2至5任一項所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述抱閘驅動電路還包括：保護單元，所述保護單元一端連接所述放大電路，另一端連接所述抱閘器的電源輸入端。

7.根據權利要求2至5任一項所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述外部接口單元包括電源接口單元、繞組接口單元，I/O接口單元；所述電源接口單元與所述電源電路相連接；所述繞組接口單元一端與所述驅動控制電路相連接，另一端用于與步進電機相連接；所述I/O接口單元與所述微處理器相連接。

8.根據權利要求7所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述I/O接口單元包括：第一輸出接口、第二輸出接口以及第三輸出接口；所述第一輸出接口用于連接所述抱閘器的第一端，所述第二輸出接口用于連接抱閘器的第二端，所述第三輸出接口用于連接所述抱閘器的電源接地端。

9.根據權利要求1至5任一項所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述通訊接口電路包括物理層通訊電路，所述通訊接口電路通過所述物理層通訊電路與所述微處理器相連接。

10.根據權利要求9所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述通訊接口電路還包括抗干擾電路，所述抗干擾電路通過所述物理層通訊電路與所述微處理器電連接。

11.根據權利要求10所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述抗干擾電路包括第一共模電感及第一瞬態抑制二極管，所述第一瞬態抑制二極管與所述第一共模電感的一端相連。

12.根據權利要求11所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述抗干擾電路連接有第一變壓器，所述第一變壓器與所述第一共模電感電連接，所述第一變壓器用于將所述第一共模電感傳過來的信號傳送至所述微處理器。

13.根據權利要求1至5任一項所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述通訊接口電路還包括用于調試參數的USB接口，所述USB接口與微處理器相連接。

14.根據權利要求1至5任一項所述的帶有抱閘驅動的步進電機驅動器，其特征在于，所述帶有抱閘驅動的步進電機驅動器還包括通訊地址設定電路，所述通訊地址設定電路與微處理器相連接；其中，所述通訊地址設定電路為撥碼開關。