[發明專利]用于純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統

有效

• 申請號: 201811083611.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109113010B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;E01H1/10
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明公開了一種用于純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統，針對運輸類或作業類純電動商用車存在的駕駛作業勞動強度大、智能化程度低和能量損耗大的問題，提出基于具備ACC、AEB等智能輔助駕駛功能智能化底盤平臺的具有自適應節能控制特征的智能上裝系統以及與之相匹配的控制器系統，該智能化底盤與上裝控制系統突破了運輸類或作業類純電動商用車復雜應用場景環境感知、信息融合和智能控制技術，通過設計上裝系統相關控制規則，得出用于運輸類或作業類純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統，本發明具有智能化程度高的優點，同時可實現車輛的網聯化，為車輛的智能駕駛提供依據，并能實現能量的最低消耗。

技術領域

本發明屬于純電動商用車智能化控制技術領域，具體涉及用于純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統

背景技術

隨著新能源汽車的發展，電動汽車智能化是新能源汽車技術重要發展方向。現階段由運輸類及作業類所組成的純電動商用車在進行作業時，由駕駛員進行操控，駕駛作業勞動強度大、智能化程度低，且車輛在進行作業過程中能量的損耗較大，如何解決現有純電動商用車存在的上述問題，以迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的在于針對運輸類或作業類純電動商用車存在的駕駛作業勞動強度大、智能化程度低且能量損耗大的問題，提供了一種用于純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統，結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

用于純電動商用車的智能化底盤與上裝控制系統，由多源傳感器信息融合與環境感知系統、ADAS控制器、智能網聯控制器、上裝控制器以及電動底盤系統組成；

所述多源傳感器信息融合與環境感知系統由信息采集模塊、信息融合模塊以及信息檢測模塊組成，所述信息采集模塊將獲取的周圍環境信息發送至信息融合模塊中進行融合后，分別將獲得的相應信息發送至前向障礙物檢測模塊、運行工況辨識模塊和路面清潔度檢測模塊；

所述前向障礙物檢測模塊將與障礙物的相對距離、相對速度及橫向偏差信息輸入至ADAS控制器中實現智能輔助駕駛；

所述運行工況辨識模塊將交通道路路口信息輸入至智能網聯控制器中實現車輛行駛與車輛作業的協同控制，以及實現車輛能量消耗的最優控制。

所述路面清潔度檢測模塊將獲得的路面清潔度信息輸入至上裝控制器中，所述上裝控制器中包含有多模自適應作業控制器；

所述ADAS控制器和上裝控制器還分別將控制信號發送至智能網聯控制器中，由智能網聯控制器將各控制信號傳輸至電動底盤系統；

所述電動底盤系統由電驅動系統、線控制動系統、電控轉向系統、上裝執行系統及動力電池系統組成；

所述智能網聯控制器分別將驅動控制信號輸入至電驅動系統，將制動控制信號輸入至線控制動系統，將轉向控制信號輸入至電控轉向系統，將上裝控制信號輸入至上裝執行系統，將用電管理信號輸入至動力電池系統，所述動力電池系統分別對電驅動系統、線控制動系統、電控轉向系統及上裝執行系統輸入用電控制信號，以實現對各控制系統能量消耗的最優控制。

進一步地，所述純電動商用車為作業類純電動商用車，所述多模自適應作業控制器為作業類多模自適應作業控制器，所述上裝執行系統為作業類作業執行系統，所述多源傳感器信息融合與環境感知系統檢測智能化作業類純電動商用車與道路環境；

所述作業類多模自適應作業控制器中包含有作業類設定閾值模塊、作業類控制算法模塊以及作業類作業執行控制器；其中，所述作業類設定閾值模塊中包括設定垃圾覆蓋率控制閾值、設定揚塵控制閾值、設定清水箱報警水位和設定污水箱報警水位；所述作業類控制算法模塊包括清掃強度自適應算法和控塵強度自適應算法；所述作業類作業執行控制器包括風機轉速控制器、盤掃轉速控制器、西口位置控制器、高壓水泵控制器以及隔膜水泵控制器；