[發明專利]一種基于直線電機的自動變距雙旋向纏繞裝置

在審

• 申請號: 201811083209.3
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109335839A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張強;黃宇;劉思遠
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B65H54/10
• 分類號: B65H54/10;B65H54/74
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;韓惠琴

本發明公開了一種基于直線電機的自動變距雙旋向纏繞裝置，包括用于儲放原始繩料的浮動滾筒、用于接收纏繞成型繩料的繞繩滾筒；旋轉電動機用于驅動繞繩滾筒繞自身中軸線轉動；浮動滾筒套接在于繞繩滾筒中軸線相互平行的浮動套筒軸上且與直線電動機的輸出端傳動連接，直線電動機用于驅動浮動滾筒沿浮動套筒軸單向運動；本發明根據實際情況的要求通過直線電機的速度控制，推動活動套筒，利用活動套筒和浮動滾筒的位置關系共同對纏繞過程中的繩進行定位。本發明可以有效的縮短繞繩工作的工作時間，降低操作工人的勞動強度，也減少了操作工人參與的環節，降低了由于人為因素所發生危險的可能性，提高了系統整體的可靠性。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，具體涉及一種基于直線電機的自動變距雙旋向纏繞裝置。

背景技術

目前，纏繞技術在現在的生產加工過程中非常重要，纏繞工作中，傳統方式只能將被纏繞物體以相同的間距和相同的旋向完成纏繞，但遇到對纏繞有特殊要求的情況，傳統的纏繞方式就很難按照要求去完成工作，這對現在需要變距、變旋向的現場要求來講存在著很大的局限性，只能依賴手動操作實現，這樣會延長工作周期增大工作的難度與成本。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種基于直線電機的自動變距雙旋向纏繞裝置。

本發明實現上述技術目的的技術方案如下：

一種基于直線電機的自動變距雙旋向纏繞裝置，包括用于儲放原始繩料的浮動滾筒、用于接收纏繞成型繩料的繞繩滾筒；

所述浮動滾筒與所述繞繩滾筒相鄰設置；

所述繞繩滾筒通過聯軸器與旋轉電動機傳動連接；所述旋轉電動機用于驅動所述繞繩滾筒繞自身中軸線轉動；

所述浮動滾筒套接在于所述繞繩滾筒中軸線相互平行的浮動套筒軸上且與直線電動機的輸出端傳動連接，所述直線電動機用于驅動所述浮動滾筒沿所述浮動套筒軸單向運動；所述浮動滾筒以及所述活動套筒均與所述浮動套筒軸間隙配合；

所述直線電動機以及所述繞繩滾筒電動機均與計算機電連接；

所述計算機還與用于監控所述繞繩滾筒電動機的霍爾傳感器電連接。

進一步地，所述直線電動機的輸出端與活動套筒的一端相連接，所述活動套筒套接在所述浮動套筒軸上；所述活動套筒的另一端與所述浮動滾筒靠近所述直線電動機的一端抵接。

又進一步地，所述浮動套筒軸遠離所述直線電動機的一端設置有用于限制所述浮動滾筒與所述浮動套筒軸分離的固定套筒；所述固定套筒的外徑不小于所述浮動滾筒的內徑。

還進一步地，所述浮動滾筒以及所述活動套筒均與所述浮動套筒軸間隙配合。

再進一步地，所述浮動滾筒在所浮動套筒軸上活動的兩個端點之間的距離大于等于所述繞繩滾筒長度的兩倍，且所述繞繩滾筒兩端對應于所述浮動滾筒在所浮動套筒軸上活動的兩個端點之間的中部位置。

本發明根據實際情況的要求通過直線電機的速度控制，推動活動套筒，利用活動套筒和浮動滾筒的位置關系共同對纏繞過程中的繩進行定位，采用自動變距雙旋向纏繞裝置及控制方法進行繞繩工作。

由于工程實際的要求，需要對繞繩的旋向與間距進行控制，采用傳統的自動繞繩方式無法滿足工作的需求，利用手動繞繩的方式效率偏低，自動變距雙旋向纏繞裝置便可以應用于這類對繞繩方式具有特殊需求的場合，有效的解決了傳統自動繞繩方式只能進行同旋向，等間距繞繩工作的局限性問題。

相較于傳統自動繞繩方式與人工手動繞繩相比優勢并不明顯、應用范圍不大的缺點，本發明采用自動變距雙旋向纏繞裝置可以有效的縮短繞繩工作的工作時間，降低操作工人的勞動強度，也減少了操作工人參與的環節，降低了由于人為因素所發生危險的可能性，提高了系統整體的可靠性。

附圖說明