[發(fā)明專利]基于人機(jī)實(shí)彈對(duì)抗訓(xùn)練的指揮系統(tǒng)及其指揮方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811082578.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109029127B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李策;楊博;張堅(jiān);崔健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北礪兵科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F41H13/00
• 分類號(hào): F41H13/00;F41A33/00
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);劉蘭芳

1.一種基于人機(jī)實(shí)彈對(duì)抗訓(xùn)練的指揮系統(tǒng)，其特征在于包括：

主控制器：具有人機(jī)交互界面、信息通信接口，搭載有對(duì)抗指揮模型，在不同對(duì)抗態(tài)勢(shì)下，生成對(duì)智能靶標(biāo)的格式化的指揮控制指令；

智能靶標(biāo)：設(shè)有移動(dòng)裝置，能夠按照主控制器設(shè)定的路線進(jìn)行自由移動(dòng)，且設(shè)置有模擬槍口發(fā)光和槍聲的射擊效果仿真裝置；

無(wú)線通訊組網(wǎng)設(shè)備：配備于每個(gè)受訓(xùn)人員和每個(gè)智能靶標(biāo)上，進(jìn)行無(wú)線組網(wǎng)，完成受訓(xùn)人員、智能靶標(biāo)與主控制器信息通信接口之間的狀態(tài)報(bào)告和指揮控制指令的實(shí)時(shí)傳輸；

命中指示設(shè)備：安裝在受訓(xùn)人員所穿戴服裝上，且分布于不同的部位，接收到智能靶標(biāo)的射擊信號(hào)后，在主控制器的控制下提示受訓(xùn)人員被命中的部位；

狀態(tài)采集設(shè)備：分別設(shè)于受訓(xùn)人員所穿戴的服裝上和智能靶標(biāo)上，用于向主控制器發(fā)送所采集到的受訓(xùn)人員以及智能靶標(biāo)的信息；

指揮作戰(zhàn)的過(guò)程中，基于人員和靶標(biāo)的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)，主控制器會(huì)令智能靶標(biāo)對(duì)受訓(xùn)人員進(jìn)行反擊，所述反擊包括依次進(jìn)行的以下步驟：

一）信息采集：主控制器通過(guò)無(wú)線通訊組網(wǎng)設(shè)備實(shí)時(shí)采集智能靶標(biāo)以及受訓(xùn)人員的信息，包括智能靶標(biāo)和受訓(xùn)人員位置信息、智能靶標(biāo)和受訓(xùn)人員姿態(tài)信息、智能靶標(biāo)和受訓(xùn)人員運(yùn)動(dòng)速度信息、智能靶標(biāo)和受訓(xùn)人員運(yùn)動(dòng)方向信息，以及智能靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的通視信息；

二）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)：從啟動(dòng)對(duì)抗訓(xùn)練的時(shí)刻開(kāi)始，主控制器控制智能靶標(biāo)以目視、望遠(yuǎn)鏡、夜視、雷達(dá)任意一種觀察手段處于觀察狀態(tài)，一旦受訓(xùn)人員滿足被智能靶標(biāo)射擊的條件，主控制器確定智能靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)受訓(xùn)人員的時(shí)間，并通過(guò)受訓(xùn)人員暴露的時(shí)間確定受訓(xùn)人員是否被發(fā)現(xiàn)；

本步驟中受訓(xùn)人員被智能靶標(biāo)射擊的條件為：受訓(xùn)人員位于智能靶標(biāo)的觀察范圍內(nèi)，且智能靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間為通視；

所述智能靶標(biāo)的觀察范圍為以智能靶標(biāo)所在位置為圓心，以觀察距離為半徑，智能靶標(biāo)左右方向各90°的半圓范圍內(nèi)；

所述觀察距離的計(jì)算方法為S_觀 =S_裝 * K_晝夜 *K_天氣 *K_煙幕；

式中：S_觀 —實(shí)際觀察距離、S_裝 —觀察裝備最大觀察距離、K_晝夜 —觀察距離晝夜修正系數(shù)、K_天氣 —觀察距離天氣修正系數(shù)、K_煙幕 —觀察距離煙幕修正系數(shù)；

所述觀察手段包括目視、4倍望遠(yuǎn)鏡、8倍望遠(yuǎn)鏡、微光夜視眼鏡、熱紅外觀察儀；目視時(shí)，S_裝=1km，對(duì)應(yīng)的K _晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時(shí)K _晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時(shí)K _晝夜=0.2，K _天氣=1、0.5、0.3或0.2，其中晴天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.5，雨天、雪天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.3，霧天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.2，K _煙幕=0.2；4倍望遠(yuǎn)鏡的S_裝=3km，對(duì)應(yīng)的K _晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=0.2，K _天氣=1、0.6、0.3或0.2，其中晴天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.6，雨天、雪天氣作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.3，霧天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.2，K _煙幕=0.2；8倍望遠(yuǎn)鏡的S_裝=5km，對(duì)應(yīng)的K_晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=0.2，K_天氣=1、0.6、0.4或0.3，其中晴天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=1，陰天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.6，雨天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.4，雪天或霧天作戰(zhàn)時(shí)K _天氣=0.2，K _煙幕=0.2；微光夜視眼鏡的S_裝=1.2km，對(duì)應(yīng)的K_晝夜=0或1，其中白天作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=0，夜晚作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=1，K_天氣=1、0.9、0.8、0.6或0.4，其中晴天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=1，陰天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.9，雨天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.8，霧天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.4，雪天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.6，K_煙幕=0；熱紅外觀察儀的S_裝=1 km，對(duì)應(yīng)的K_晝夜=0或1，其中白天作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=0，夜晚作戰(zhàn)時(shí)K_晝夜=1，K_天氣=1、0.3或0.3，其中晴天、陰天、雪天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=1，雨天氣作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.4，霧天作戰(zhàn)時(shí)K_天氣=0.3，K_煙幕=0.3；

三）瞄準(zhǔn)目標(biāo)：選取其中的一個(gè)受訓(xùn)人員為目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)，主控制器控制智能靶標(biāo)以相應(yīng)的時(shí)間瞄準(zhǔn)受訓(xùn)人員；

四）殺傷目標(biāo)：對(duì)瞄準(zhǔn)的目標(biāo)進(jìn)行射擊，射擊后主控制器通過(guò)隨機(jī)選取的命中目標(biāo)概率給出是否殺傷目標(biāo)。