[發(fā)明專利]實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的靶標(biāo)攻擊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811082551.1
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109029130B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李策;楊博;張堅(jiān);崔健;梁偉;王飛;秦聯(lián)民
• 申請（專利權(quán)）人: 河北礪兵科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F41J3/00
• 分類號: F41J3/00
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);劉蘭芳

1.一種實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的靶標(biāo)攻擊方法，基于控制系統(tǒng)控制的移動靶標(biāo)完成，所述移動靶標(biāo)搭載有模擬槍口發(fā)光和槍聲的射擊效果仿真裝置，所述射擊效果仿真裝置也基于控制系統(tǒng)的控制，其特征在于，所述實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的靶標(biāo)攻擊方法包括依次進(jìn)行的以下步驟：

一、信息采集：控制系統(tǒng)實(shí)時采集移動靶標(biāo)以及受訓(xùn)人員的信息，包括移動靶標(biāo)和受訓(xùn)人員位置信息、移動靶標(biāo)和受訓(xùn)人員姿態(tài)信息、移動靶標(biāo)和受訓(xùn)人員運(yùn)動速度信息、移動靶標(biāo)和受訓(xùn)人員運(yùn)動方向信息，以及移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的通視信息；

二、發(fā)現(xiàn)目標(biāo)：在規(guī)定時刻開始，控制系統(tǒng)控制移動靶標(biāo)以一定的觀察手段處于觀察狀態(tài)，一旦受訓(xùn)人員滿足被移動靶標(biāo)射擊的條件，控制系統(tǒng)確定移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)受訓(xùn)人員的時間，并通過受訓(xùn)人員暴露的時間確定受訓(xùn)人員是否被發(fā)現(xiàn)；

本步驟中受訓(xùn)人員被移動靶標(biāo)射擊的條件為：受訓(xùn)人員位于移動靶標(biāo)的觀察范圍內(nèi)，且移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間為通視；

所述移動靶標(biāo)的觀察范圍為以移動靶標(biāo)所在位置為圓心，以觀察距離為半徑，移動靶標(biāo)左右方向各90°的半圓范圍內(nèi)；

所述觀察距離的計(jì)算方法為S_觀 =S_裝 * K_晝夜 *K_天氣 *K_煙幕；

式中：S_觀 —實(shí)際觀察距離、S_裝 —觀察裝備最大觀察距離、K_晝夜 —觀察距離晝夜修正系數(shù)、K_天氣 —觀察距離天氣修正系數(shù)、K_煙幕 —觀察距離煙幕修正系數(shù)；

所述觀察手段包括目視、4倍望遠(yuǎn)鏡、8倍望遠(yuǎn)鏡、微光夜視眼鏡、熱紅外觀察儀：目視S_裝=1km，對應(yīng)的K _晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時K _晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時K _晝夜=0.2，K _天氣=1、0.5、0.3或0.2，其中晴天作戰(zhàn)時K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時K _天氣=0.5，雨天或雪天作戰(zhàn)時K _天氣=0.3，霧天作戰(zhàn)時K _天氣=0.2，K _煙幕=0.2；4倍望遠(yuǎn)鏡的S_裝=3km，對應(yīng)的K _晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時K _晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時K _晝夜=0.2，K _天氣=1、0.6、0.3或0.2，其中晴天作戰(zhàn)時K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時K _天氣=0.6，雨天或雪天氣作戰(zhàn)時K _天氣=0.3，霧天作戰(zhàn)時K _天氣=0.2，K _煙幕=0.2；8倍望遠(yuǎn)鏡的S_裝=5km，對應(yīng)的K _晝夜=1或0.2，其中白天作戰(zhàn)時K _晝夜=1，夜晚作戰(zhàn)時K _晝夜=0.2，K _天氣=1、0.6、0.4或0.3，其中晴天作戰(zhàn)時K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時K _天氣=0.6，雨天作戰(zhàn)時K _天氣=0.4，雪天或霧天作戰(zhàn)時K _天氣=0.2，K _煙幕=0.2；微光夜視眼鏡的S_裝=1.2km，對應(yīng)的K _晝夜=0或1，其中白天作戰(zhàn)時K _晝夜=0，夜晚作戰(zhàn)時K _晝夜=1，K _天氣=1、0.9、0.8、0.6或0.4，其中晴天作戰(zhàn)時K _天氣=1，陰天作戰(zhàn)時K_天氣=0.9，雨天作戰(zhàn)時K _天氣=0.8，霧天作戰(zhàn)時K _天氣=0.4，雪天作戰(zhàn)時K _天氣=0.6，K _煙幕=0；熱紅外觀察儀的S_裝=1 km，對應(yīng)的K _晝夜=0或1，其中白天作戰(zhàn)時K _晝夜=0，夜晚作戰(zhàn)時K _晝夜=1，K _天氣=1、0.4或0.3，其中晴天、陰天、雪天作戰(zhàn)時K _天氣=1，雨天氣作戰(zhàn)時K _天氣=0.4，霧天作戰(zhàn)時K _天氣=0.3，K _煙幕=0.3；

本步驟中影響控制系統(tǒng)確定移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)受訓(xùn)人員時間的因素包括：移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離、移動靶標(biāo)的級別，以及受訓(xùn)人員的姿態(tài)，具體為：當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為站姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間均為1s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為跪姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間分別為3s、2s、1s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為臥姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間分別為5s、3s、2s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為站姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間均為1s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為跪姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間均為5s、4s、3s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為臥姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的時間均為7s、5s、4s；

瞄準(zhǔn)目標(biāo)：選取其中的一個受訓(xùn)人員為目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)，控制系統(tǒng)控制移動靶標(biāo)以相應(yīng)的時間瞄準(zhǔn)受訓(xùn)人員；本步驟中選取目標(biāo)的原則為首先選取距離移動靶標(biāo)最近的目標(biāo)，然后在距離相同的目標(biāo)內(nèi)選擇威脅最大的為射擊目標(biāo)；

本步驟中影響控制系統(tǒng)控制移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)受訓(xùn)人員時間的因素包括：移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離、移動靶標(biāo)的級別，以及受訓(xùn)人員的姿態(tài)，具體為：當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為站姿且為運(yùn)動狀態(tài)時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間分別為6s、4s、3s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為站姿且為靜止?fàn)顟B(tài)時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間分別為4s、3s、2s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為跪姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間分別為4s、3s、2s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為50米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為臥姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間分別為4s、3s、2s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為站姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間分別為8s、5s、3s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為跪姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間均為6s、4s、2s；當(dāng)移動靶標(biāo)與受訓(xùn)人員之間的距離為100米時，受訓(xùn)人員的姿態(tài)為臥姿時，初級、中級、高級的移動靶標(biāo)瞄準(zhǔn)目標(biāo)的時間均為6s、4s、2s；

四、殺傷目標(biāo)：對瞄準(zhǔn)的目標(biāo)進(jìn)行射擊，射擊后控制系統(tǒng)通過隨機(jī)選取的命中目標(biāo)概率給出是否殺傷目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的靶標(biāo)攻擊方法，其特征在于：所述步驟四中移動靶標(biāo)的射擊方式包括單發(fā)、點(diǎn)射、連發(fā)。