[發(fā)明專利]減速裝置和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811079696.6
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109578559B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐竹輝彥
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發(fā)明提供減速裝置和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪架。能夠有效地向后級的減速機(jī)構(gòu)供給潤滑油。減速裝置(10)具有殼體(20)以及被收納在殼體(20)內(nèi)的多級減速機(jī)構(gòu)(30、40)。相比最后級的減速機(jī)構(gòu)(40)而言成為前級的至少一個減速機(jī)構(gòu)(30)具有齒輪架(44)，該齒輪架(44)將齒輪(42)支承為能夠旋轉(zhuǎn)并且該齒輪架自身也被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。齒輪架(44)具有引導(dǎo)部件(50)，該引導(dǎo)部件(50)用于朝向比至少一個減速機(jī)構(gòu)(30)靠后級的減速機(jī)構(gòu)(40)引導(dǎo)殼體(20)內(nèi)的潤滑油。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速裝置和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒輪架。

背景技術(shù)

廣泛應(yīng)用一種如例如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣將輸入的旋轉(zhuǎn)減速之后輸出的減速裝置。專利文獻(xiàn)1所公開的減速裝置在殼體內(nèi)包括二級減速機(jī)構(gòu)。來自作為驅(qū)動源的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入至前級的減速機(jī)構(gòu)。前級的減速機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)減速之后輸出至后級的減速機(jī)構(gòu)。后級的減速機(jī)構(gòu)將從前級的減速機(jī)構(gòu)輸入的旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步減速之后輸出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007－2895號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

另外，為了防止減速機(jī)構(gòu)所包括的齒輪老化、磨損，而在殼體內(nèi)收納有潤滑油。但是，由于潤滑油使用方面的原因(例如，由于更換所伴隨的工夫、費(fèi)用)，收納在殼體內(nèi)的潤滑油的量在大多數(shù)情況下為僅將殼體內(nèi)的區(qū)域的一部分填滿的量。在這樣的減速裝置中，也能夠期待潤滑油隨著減速機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素的動作而散布至齒輪等。

然而，在多級減速機(jī)構(gòu)中的后級的減速機(jī)構(gòu)中，相比前級的減速機(jī)構(gòu)而言，動作較慢(例如，每單位時間的轉(zhuǎn)速較小)。特別是，還存在這樣的情況：組裝于幾個減速機(jī)構(gòu)的齒輪等始終位于比潤滑油的液面靠上方的位置。因而，存在這樣的隱患：潤滑油向后級的減速機(jī)構(gòu)的供給不充分，發(fā)生老化、磨損。

本發(fā)明是考慮到以上的點(diǎn)而做成的，其目的在于能夠有效地向后級的減速機(jī)構(gòu)供給潤滑油。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第1減速裝置包括：

殼體；以及

減速機(jī)構(gòu)，其為多級，被收納在所述殼體內(nèi)，

相比最后級的減速機(jī)構(gòu)而言成為前級的至少一個減速機(jī)構(gòu)具有齒輪架，該齒輪架將齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)并且該齒輪架自身也被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，

所述齒輪架具有引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件用于朝向比所述至少一個減速機(jī)構(gòu)靠后級的減速機(jī)構(gòu)引導(dǎo)所述殼體內(nèi)的潤滑油。

在本發(fā)明的第1減速裝置中，也可以是，所述引導(dǎo)部件設(shè)于所述齒輪架的面向所述后級的減速機(jī)構(gòu)側(cè)的面。

在本發(fā)明的第1減速裝置中，也可以是，所述引導(dǎo)部件包括傾斜面，該傾斜面以在與所述齒輪架的旋轉(zhuǎn)軸線正交的徑向的外側(cè)靠近所述后級的減速機(jī)構(gòu)的方式相對于所述徑向傾斜。

在本發(fā)明的第1減速裝置中，也可以是，所述引導(dǎo)部件包括突部，該突部沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的周向與所述傾斜面交替排列。

本發(fā)明的第2減速裝置包括：

殼體；以及

減速機(jī)構(gòu)，其為多級，被收納在所述殼體內(nèi)，

相比最后級的減速機(jī)構(gòu)而言成為前級的至少一個減速機(jī)構(gòu)具有齒輪架，該齒輪架將齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)并且該齒輪架自身也被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，