[發明專利]一種LED元件焊接落料裝置

在審

• 申請號: 201811079295.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN110900039A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳萬榮;孫華平;柏玉川
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種LED元件焊接落料裝置，由焊接后處理裝置(1)、落料移送機械手(2)、落料裝置(3)、動力裝置(2-1)、皮帶輪組件(2-2)、夾塊(2-3)、安裝板(2-4)、氣動機械手(2-5)、導軌滑塊組件a(2-6)、垂直導軌滑塊組件(2-7)、動力傳送裝置(2-8)、傳動電機(3-1)、導軌安裝板(3-2)、定位塊a(3-3)、定位氣缸a(3-4)、電機組件(3-5)、底板(3-6)、絲桿螺母組件(3-7)、連接板(3-8)、定位氣缸b(3-9)、導軌滑塊組件b(3-10)、料盤定位卡板(3-11)、蓋板(3-12)、LED料排(3-13)、支架(3-14)、導軌滑塊組件c(3-15)、頂升氣缸(3-16)、定位氣缸c(3-17)、定位塊b(3-18)、傳送組件(3-19)組成，其中落料移送機械手(2)夾取LED元件經過焊接后處理裝置(1)，落到落料裝置(3)中的LED料排(3-13)中，通過傳送組件(3-19)實現落料操作；落料移送機械手(2)由動力裝置(2-1)、皮帶輪組件(2-2)、夾塊(2-3)、安裝板(2-4)、氣動機械手(2-5)、導軌滑塊組件a(2-6)組成，動力裝置(2-1)提供給兩組皮帶輪組件(2-2)運動動力，使得兩組皮帶輪組件(2-2)運動，兩組夾塊(2-3)分別夾持皮帶輪組件(2-2)的皮帶上，兩組夾塊(2-3)通過安裝板(2-4)相連接，安裝板(2-4)兩端分別與導軌滑塊組件a(2-6)相連接，通過動力裝置(2-1)帶動安裝板(2-4)沿導軌滑塊組件a(2-6)運動，氣動機械手(2-5)安裝在垂直導軌滑塊組件(2-7)的滑塊上，垂直導軌滑塊組件(2-7)安裝在安裝板(2-4)上，垂直導軌滑塊組件(2-7)通過動力傳送裝置(2-8)帶動滑塊上下移動，使得氣動機械手(2-5)可上下移動，動力裝置(2-1)通過皮帶輪組件(2-2)帶動氣動機械手(2-5)前后移動。

2.根據權利要求1所述的一種LED元件焊接落料裝置，其特征在于：所述的落料裝置(3)由傳動電機(3-1)、傳送組件安裝板(3-2)、定位塊a(3-3)、定位氣缸a(3-4)、電機組件(3-5)、底板(3-6)、絲桿螺母組件(3-7)、連接板(3-8)、定位氣缸b(3-9)、導軌滑塊組件b(3-10)、料盤定位卡板(3-11)、蓋板(3-12)、LED料排(3-13)、支架(3-14)、導軌滑塊組件c(3-15)、頂升氣缸(3-16)、定位氣缸c(3-17)、定位塊b(3-18)、傳送組件(3-19)組成；其中傳動電機(3-1)安裝在支架(3-14)上，傳動電機(3-1)帶動傳送組件(3-19)在兩組傳送組件安裝板(3-2)之間運動，兩組傳送組件安裝板(3-2)兩端安裝在支架(3-14)上，定位氣缸a(3-4)安裝在支架(3-14)上靠近傳送組件安裝板(3-2)左側，定位氣缸a(3-4)伸出軸與定位塊a(3-3)相連接，定位塊a(3-3)位于兩組傳送組件安裝板(3-2)之間，兩組蓋板(3-12)蓋在兩組傳送組件安裝板(3-2)上，兩組蓋板(3-12)之間有間隙，底板(3-6)固定安裝，電機組件(3-5)安裝在底板(3-6)上，電機組件(3-5)將動力提供給安裝在底板(3-6)上的絲桿螺母組件(3-7)，絲桿螺母組件(3-7)運動方向與傳送組件(3-19)運動方向一致，連接板(3-8)與絲桿螺母組件(3-7)的螺母相連接在電機組件(3-5)的帶動下移動，定位氣缸b(3-9)安裝在連接板(3-8)一側，頂升氣缸(3-16)安裝在連接板(3-8)另一側，定位氣缸b(3-9)伸出軸與料盤定位卡板(3-11)相連接，料盤定位卡板(3-11)安裝在導軌滑塊組件b(3-10)上，通過定位氣缸b(3-9)帶動料盤定位卡板(3-11)沿導軌滑塊組件b(3-10)上下移動，使得料盤定位卡板(3-11)上的插針插入LED料排(3-13)的定位孔內實現定位，LED料排(3-13)位于兩組傳送組件安裝板(3-2)之間，通過傳送組件(3-19)完成移動，頂升氣缸(3-16)伸出軸在導軌滑塊組件c(3-15)指引下通過塊與蓋板(3-12)夾緊LED料排(3-13)，定位氣缸c(3-17)帶動定位塊b(3-18)定位LED料排(3-13)，定位塊b(3-18)位于于兩組傳送組件安裝板(3-2)之間，定位塊b(3-18)在定位氣缸c(3-17)帶動下限制LED料排(3-13)在傳送組件(3-19)上的移動，當LED料排(3-13)定位后，落料移送機械手(2)將LED元件放置到LED料排(3-13)上，傳送組件(3-19)將LED料排(3-13)移走，完成落料操作。

3.根據權利要求1所述的一種LED元件焊接落料裝置，其特征在于：LED元件焊接后在落料移送機械手(2)中的氣動機械手(2-5)夾持下經過焊接后處理裝置(1)，空的LED料排(3-13)在傳送組件(3-19)移動，定位氣缸c(3-17)帶動定位塊b(3-18)伸出將LED料排(3-13)卡住，定位氣缸b(3-9)帶動料盤定位卡板(3-11)卡住LED料排(3-13)兩端的定位孔，氣動機械手(2-5)夾持LED元件移動到LED料排(3-13)上方，氣動機械手(2-5)向下移動，同時頂升氣缸(3-16)向上頂升LED料排(3-13)，當LED料排(3-13)被頂升氣缸(3-16)和蓋板(3-12)夾緊時，LED元件被卡在LED料排(3-13)上，定位氣缸b(3-9)插針從兩端的定位孔拔出，定位氣缸c(3-17)帶動定位塊b(3-18)收縮，LED料排(3-13)在傳送組件(3-19)的帶動下被移走，完成落料操作。