[發明專利]調配金屬建材模板出入庫的方法和系統

有效

• 申請號: 201811079000.X
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109325558B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 白天睿;張衛冬;楊斌;艾軼博
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種調配金屬建材模板出入庫的系統，其特征在于，包括：

電子標簽、射頻信號閱讀器、天線、個人電腦端和后端數據處理單元；

所述電子標簽設置在每個金屬建材模板上，所述電子標簽用于對應所述金屬建材模板的規格和當前位置；

所述射頻信號閱讀器用于識別所述電子標簽信息，所述電子標簽和所述射頻信號閱讀器通過天線進行電磁耦合實現遠距離信息識別；

所述個人電腦端用于在金屬建材模板出入庫之前選取所述電子標簽信息符合目標產品規格的金屬建材模板作為預設金屬建材模板，所述預設金屬建材模板組成所述目標產品的模型；

所述后端數據處理單元用于根據所述預設金屬建材模板的電子標簽信息進行入庫或出庫的調配；

所述系統還包括攝像裝置、運動傳感器、工作狀態控制單元和LED指示燈；

所述運動傳感器與所述工作狀態控制單元相連，用于判斷是否有貨車進入檢測范圍，其中，所述貨車裝載有所述金屬建材模板；如果有貨車進入檢測范圍則觸發射頻信號閱讀器；所述射頻信號閱讀器識別所述金屬建材模板獲得所述電子標簽信息；所述攝像裝置用于獲取和識別貨車車牌上相關信息；所述LED指示燈與工作狀態控制單元相連，用以指示貨車是否進入檢測范圍；

所述電子標簽被隨機分配到不同時隙中，這些時隙包括碰撞時隙，非碰撞時隙和空時隙，其中，碰撞時隙指分配到時隙中的標簽數量大于一，非碰撞時隙指分配到時隙中的標簽數量為一，空時隙指分配到時隙中的標簽數量為零；

所述射頻信號閱讀器通過求解期望值空間向量與觀測值空間向量的最小距離預估未讀標簽數量，其中，期望值空間向量是每幀中的空時隙、非碰撞時隙以及碰撞時隙的數學期望值組成的空間向量，觀測值空間向量是在每幀中實際采集到的空時隙、非碰撞時隙和碰撞時隙的觀測值所組成的空間向量；然后根據每幀的幀長與未讀標簽數量的關系確定每一幀中的時隙數量；將總的未讀標簽按照時隙數量分配到每個時隙中進行識別判斷未讀標簽數量是否超過閾值；如果未讀標簽數量超過閾值則采用時隙隨機算法讀取當前未讀標簽，包括：識別每個時隙中的未讀標簽并通過時隙隨機算法讀取每個時隙中的非碰撞標簽直到時隙中的標簽全部識別完畢或者未讀標簽數量小于等于閾值；將其余未讀取的標簽繼續分配到每個時隙中進行識別和讀取；如果未讀標簽數量未超過閾值，則采用基于時隙隨機算法和后退式二進制搜索算法的改進算法讀取未讀標簽，包括：識別每個時隙中的未讀標簽，如果未讀標簽為非碰撞標簽則通過時隙隨機算法進行讀取；如果未讀標簽為碰撞標簽則通過后退式二進制搜索算法進行讀取；將其余未讀取的標簽繼續分配到每個時隙中進行識別和讀取。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，包括：所述天線的數量至少為4個，所述天線分布于檢測范圍的四個角，每個天線的設置角度不同。