[發明專利]一種動態倒車輔助方法、動態倒車輔助系統及電子設備

在審

• 申請號: 201811078611.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109094462A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 馬資源
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本發明公開一種動態倒車輔助方法、動態倒車輔助系統及電子設備，所述動態倒車輔助方法包括：首先采集倒車過程中的車輛信號，對所述車輛信號進行分析處理，得出疊加輔助標識的倒車影像信號，顯示所述疊加輔助標識的倒車影像信號。本發明可以解決車輛不具備CAN總線無法實現動態倒車輔助線的問題，本發明能夠獲得方向盤的轉角信息，實現動態倒車輔助功能，同時本發明直接在車機內調取角度數據，無需通過CAN總線中轉轉角信息，實時性更好。而且本發明簡單高效，具有較強的通用性和實用性，應用范圍廣泛。

技術領域

本發明涉及倒車影像技術領域，特別是涉及一種動態倒車輔助方法、動態倒車輔助系統及電子設備。

背景技術

隨著車輛產業的迅速發展，操作者對倒車輔助功能的需求日益提高，不僅要求具備簡單的倒車影像，同時希望可以提供準確的距離和方向提示。

現有技術中的倒車動態輔助系統越來越多，但是對于一些車輛不具備CAN總線，無法獲得方向盤的轉角信息，因此無法實現動態倒車輔助功能。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種動態倒車輔助方法、動態倒車輔助系統及電子設備，用于解決現有技術中一些車輛不具備CAN總線，無法獲得方向盤的轉角信息，無法實現動態倒車輔助功能的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種動態倒車輔助方法，所述動態倒車輔助方法包括：采集倒車過程中的車輛信號；對所述車輛信號進行分析處理，得出疊加輔助標識的倒車影像信號；顯示所述倒車影像信號。

作為本發明的一種優選方案，所述車輛信號包括車輛倒車影像信號、車輛轉動角度信號、車輛倒車信號及車輛速度信號。

作為本發明的一種優選方案，對所述車輛信號進行分析處理，得出疊加輔助標識的倒車影像信號包括：判斷所述車輛速度信號是否大于設定閾值，若是，則不發送控制信號，若否，則發送控制信號；所述控制信號作為觸發接收車輛倒車影像信號和所述車輛轉動角度信號的觸發信號；在接收到車輛倒車影像信號和所述車輛轉動角度信號的觸發信號后，根據所述車輛轉動角度信號畫出輔助標識，將所述輔助標識疊加在所述車輛倒車影像信號上，得出疊加輔助標識的倒車影像信號。

為實現上述目的，本發明還提供一種動態倒車輔助系統，所述動態倒車輔助系統包括：車輛信號采集模塊，用于采集倒車過程中的車輛信號；車輛信號處理模塊，用于對所述車輛信號進行分析處理，得出疊加輔助標識的倒車影像信號；顯示模塊，用于顯示所述倒車影像信號。

作為本發明的一種優選方案，所述車輛信號采集模塊包括與所述車輛信號處理模塊通信連接的倒車攝像頭單元、陀螺儀、車輛控制器單元，其中，倒車攝像頭單元，用于采集倒車過程中的車輛倒車影像信號；陀螺儀，用于采集倒車過程中的車輛轉動角度信號；車輛控制器單元，用于采集倒車過程中的車輛倒車信號和車輛速度信號。

作為本發明的一種優選方案，所述車輛信號處理模塊包括主控芯片單元和微處理器控制單元，其中，微處理器控制單元，用于接收所述車輛倒車信號和車輛速度信號，根據所述車輛倒車信號判斷所述車輛速度信號是否大于設定閾值，若是，則微處理器控制單元不發送控制信號，若否，則微處理器控制單元發送控制信號至主控芯片單元；所述控制信號作為觸發接收車輛倒車影像信號和所述車輛轉動角度信號的觸發信號；主控芯片單元，用于在接收到車輛倒車影像信號和所述車輛轉動角度信號的觸發信號后，根據所述車輛轉動角度信號畫出輔助標識，將所述輔助標識疊加在所述車輛倒車影像信號上，得出疊加輔助標識的倒車影像信號；其中，所述倒車攝像頭單元、陀螺儀均與主控芯片單元之間建立通信連接，所述車輛控制器單元與微處理器控制單元之間建立通信連接。

作為本發明的一種優選方案，所述顯示模塊為車機屏幕，所述車機屏幕與主控芯片單元通信連接。

作為本發明的一種優選方案，所述設定閾值為15km/h。