[發明專利]一種旋轉電弧式自適應復雜曲面堆焊方法

有效

• 申請號: 201811078562.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109226936B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 洪波;陳實;李鵬;屈原緣;譚熾泉
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/127;B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉電弧式自適應復雜曲面堆焊方法，適用于復雜曲面堆焊，其特征是：該方法將旋轉電弧傳感技術與復雜曲面堆焊方法相結合，利用堆焊坡口識別傳感器對堆焊坡口形貌進行數據采樣，該堆焊坡口識別傳感器由旋轉電弧信號采集裝置、堆焊坡口識別控制器、不規則坡口自適應調節器組成，并固聯于焊炬上端；通過旋轉電弧信號采集裝置和堆焊坡口識別控制器對堆焊坡口形貌進行數據采樣和信號預處理，采用動態增益積分法計算分析各采樣數據得出復雜坡口兩側尺寸偏移變化量，采用對比自學習算法結合旋轉電弧焊接靜態模型公式得到在焊炬軸線方向上的高度偏移量；同時，不規則堆焊坡口自適應調節器結合復函數補償模型分析的反饋信號，計算旋轉電弧調節幅度，實時調整電弧掃描有效范圍以保證旋轉電弧在復雜曲面上的自適應性。

2.根據權利要求1所述一種旋轉電弧式自適應復雜曲面堆焊方法，發明了一種堆焊坡口識別控制器，該裝置通過將堆焊采樣點數據進行等時預處理提取特征信號值，形成數據樣本；并采用動態增益積分法計算分析得出復雜坡口兩側尺寸偏移變化量，采用對比自學習算法并結合旋轉電弧焊接靜態模型公式得到在焊炬軸線方向上的高度偏移量。

3.根據權利要求1所述一種旋轉電弧式自適應復雜曲面堆焊方法，發明了一種不規則堆焊坡口自適應調節器，用于實時調節焊接旋轉電弧掃描有效范圍，其特征是：在復雜曲面堆焊坡口尺寸變化時，根據堆焊坡口識別控制器的輸出特性,該裝置結合提出的復函數補償模型分析的反饋信號，計算電弧旋轉速度控制模型，并由其調節模塊實時智能調整，實現了旋轉電弧在復雜曲面上的自適應性。