[發明專利]一種用于盾構抗偏載自動分配的推進系統

有效

• 申請號: 201811078397.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109026042B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄧孔書;丁一成;曾露;尹祝融;蒙幫梁;向聰
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/093
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.一種用于盾構抗偏載自動分配的推進系統，包括刀盤(1)、盾體(2)、圓形隔板(3)、液壓換向閥(4)、液壓缸(5)和壓力傳感器、液壓控制系統，其特征在于，所述的刀盤(1)安裝在盾體(2)的最前端，是掘進系統切割巖土的主要構件，刀盤(1)在掘進時切割的巖土通過螺旋輸送機(8)輸出；所述的盾體(2)后端和圓形隔板(3)固定鏈接，所述的液壓缸(5)的左端襯墊在耐壓硬質橡膠塊與圓形隔板（3）固接，液壓缸(5)的伸縮由液壓換向閥(4)控制，所述的液壓換向閥(4)由液壓控制系統控制其閾值；所述的壓力傳感器采集數據，傳送給液壓控制系統，計算得出當前地質條件數據；所述的液壓缸(5)的右端通過撐靴(6)頂在管片(7)上，并通過管片(7)上反作用力推動整個盾構向前掘進；推進系統上呈環形、等距、連續均勻布置著若干個液壓缸(5)，組成液壓缸群；所述的液壓換向閥的開啟是根據壓力傳感器采集的數據，傳送給液壓控制系統計算出當前盾構掘進時地質條件的弧度角θ和方位角由此確定，自動分配控制推進系統內一連續布置非工作液壓缸的數量和位置，其中弧度角θ的大小確定非工作液壓缸的數量，方位角確定非工作液壓缸的位置，推進系統弧度角θ范圍外的液壓缸處于正常工作狀態。

2.根據權利要求1所述的一種用于盾構抗偏載自動分配的推進系統，其特征在于，所述的液壓缸(5)由液壓換向閥(4)控制，通過壓力傳感器采集數據，傳送給液壓控制系統后計算出弧度角θ和方位角由此控制液壓換向閥(4)的閾值，不同地質條件下的弧度角θ和方位角是不一樣的，位于盾構設備上下地質軟硬差距越大，弧度角θ的值就越大；反之，則弧度角θ的值就越小。

3.根據權利要求1～2之一所述的一種用于盾構抗偏載自動分配的推進系統，其特征在于，所述的液壓換向閥(4)在復雜地質條件下，根據盾構掘進地質差異，控制弧度角θ內液壓缸(5)不工作，在常見上軟下硬地質下，弧度角θ內液壓缸(5)處于非工作狀態，其余液壓缸自動分成A、B、C、D、E五個區，由于地質上軟下硬，所以從上至下各個分區液壓缸數量依次增多；通過以上布局以達到推進系統推力分布均勻的目的，從而減少偏載。