[發明專利]一種排爆機械臂

在審

• 申請號: 201811077205.4
• 申請日: 2018-09-15
• 公開（公告）號: CN108972501A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 金紫媚
• 申請（專利權）人: 金紫媚
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00;B25J19/04;F42D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種排爆機械臂，包括底盤，所述底盤的上表面固定安裝有若干履帶輪，所述履帶輪內活動安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪的一側貫穿安裝有傳動軸，所述傳動軸的兩端均活動安裝有從動擺臂大鏈輪，所述從動擺臂大鏈輪的外表面設有從動軸，所述從動軸的一端與所述從動擺臂大鏈輪活動連接。有益效果：通過履帶輪進行活動，提高了排爆機械臂活動的便捷性，且提高了排爆機械臂在不同地域環境內移動的穩定性，降低了傾翻的幾率；通過排爆基座進行支撐，提高了排爆機械臂的工作效率，且提高了排爆機械臂的安全性；通過高清防爆攝像頭進行觀察，提高了對爆炸性物品觀察的精確性，且降低了使用者的人身安全。

技術領域

本發明涉及排爆技術領域，具體來說，涉及一種排爆機械臂。

背景技術

排爆機械臂是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆，主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。由于科技含量較高，排爆機器人往往“身價”不菲。

現階段，在排爆機械臂使用中，普通排爆機械臂活動性較差，且一般排爆機械臂移動距離較短，在不平整的地域工作效率較低，容易發生傾翻現象。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明的目的是提出一種排爆機械臂，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種排爆機械臂，包括底盤，所述底盤的上表面固定安裝有若干履帶輪，所述履帶輪內活動安裝有主動鏈輪，所述主動鏈輪的一側貫穿安裝有傳動軸，所述傳動軸的兩端均活動安裝有從動擺臂大鏈輪，所述從動擺臂大鏈輪的外表面設有從動軸，所述從動軸的一端與所述從動擺臂大鏈輪活動連接，所述從動軸的另一端設有從動擺臂小鏈輪，且所述從動擺臂小鏈輪與所述從動軸活動連接，所述底盤表面設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端固定安裝有排爆基座，所述排爆基座的上表面設有固定栓座，所述固定栓座的一端與所述排爆基座固定連接，所述固定栓座的另一端貫穿安裝有機械臂，所述機械臂的一側垂直安裝有探測桿，所述探測桿的一端設有固定栓，所述探測桿與所述排爆基座通過所述固定栓固定連接。

進一步的，所述探測桿的一端固定安裝有所述固定栓，所述探測桿的另一端固定安裝有安裝支架，所述安裝支架內設有高清防爆攝像頭，所述安裝支架的表面貫穿安裝有活動栓，所述安裝支架與所述高清防爆攝像頭通過所述活動栓活動連接。

進一步的，所述機械臂包括排爆主臂，所述排爆主臂的一端固定安裝有第一固定片，所述排爆主臂的另一端設有活動套筒，所述第一固定片的一側固定安裝有第二固定片。

進一步的，所述主臂的一端設有所述活動套筒，所述活動套筒的一側設有排爆伸縮臂，所述排爆主臂與所述排爆伸縮臂之間鉸接安裝有第一電動推桿，所述排爆伸縮臂的一端套設安裝有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的一側固定安裝有機械手，所述排爆伸縮臂的上方固定安裝有第二電動推桿。

進一步的，所述第二固定片內設有有第三電動推桿，所述第三電動推桿的一端與所述第二固定片固定連接，所述第三電動推桿的另一端與所述排爆主臂活動連接。

進一步的，所述底盤內壁底部鑲嵌安裝有緩沖膠墊，所述緩沖膠墊的上表面固定安裝有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機內貫穿安裝有所述旋轉軸，所述旋轉軸的一端貫穿且固定安裝于所述排爆基座內。

進一步的，所述緩沖膠墊上方垂直安裝有若干減震彈簧桿，所述減震彈簧桿的兩端均固定安裝有連接板。