[發明專利]路況信息處理方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201811076739.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110910633A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 蔡嶺;陳穎;孫海洋;王剛
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G01S17/88;G01S17/58;G01S17/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 南海燕

1.一種路況信息處理系統，其特征在于，

所述系統中包括至少一個路側設備，所述路側設備上配備有雷達設備；

所述雷達設備設有多個激光發射器組成的激光發射陣列，所述激光發射器發出的激光束在沿著道路延伸方向上形成多條掃描線。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述雷達設備具有旋轉部件，所述多個激光發射器設于所述旋轉部件的外側面，并沿著所述旋轉部件的旋轉軸線方向排列成一列；

所述雷達設備橫向安裝于所述路側設備上，其中，所述雷達設備的旋轉軸線方向與道路所在平面平行，以便在所述旋轉部件的作用下，同一激光發射器發射出的激光束在不同掃描時刻的掃描點之間的連線形成的掃描軌跡，組成所述沿著道路延伸方向的掃描線。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述雷達設備的旋轉軸線與道路延伸方向垂直。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述雷達設備的旋轉軸線與道路延伸方向之間形成一夾角，所述夾角為不小于預置閾值的銳角。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

同一路側設備上安裝多個雷達設備。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

當同一路側設備上安裝兩個雷達設備時，兩個雷達設備的旋轉軸線與路面延伸方向之間分別形成一夾角，且相對于道路延伸方向呈軸對稱。

7.一種路況信息處理系統中的路側設備，其特征在于，

所述路側設備安裝有雷達設備，所述雷達設備設有多個激光發射器組成的激光發射陣列；

所述激光發射器發出的激光束在沿著道路延伸方向上形成多條掃描線。

8.根據權利要求7所述的路側設備，其特征在于，

所述雷達設備具有旋轉部件，所述多個激光發射器設于所述旋轉部件的外側面，并沿著所述旋轉部件的旋轉軸線方向排列成一列；

所述雷達設備橫向安裝于所述路側設備上，其中，所述雷達設備的旋轉軸線方向與道路所在平面平行，以便在所述旋轉部件的作用下，同一激光發射器發射出的激光束在不同掃描時刻的掃描點之間的連線，形成所述沿著道路延伸方向的掃描線。

9.根據權利要求7所述的路側設備，其特征在于，

所述路側設備中還配備有數據處理模塊；

所述數據處理模塊，用于根據所述雷達設備的掃描結果進行目標感知。

10.一種路況信息處理方法，其特征在于，所述方法應用于路況信息處理系統中的路側設備中，包括：

獲得所述路側設備中安裝的雷達設備的掃描結果，其中，所述雷達設備設有多個激光發射器組成的激光發射陣列，所述激光發射器發出的激光束在沿著道路延伸方向上形成多條掃描線；

根據所述雷達設備的掃描結果進行目標感知。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

所述掃描結果包括：掃描區域內的三維點集數據，所述三維點集數據中包括各三維點相對于雷達設備的距離，以及對應的激光發射陣列的角度及位置信息；

所述根據所述雷達設備的掃描結果進行目標感知，包括：

通過對所述三維點集數據進行計算，進行目標感知。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，

所述雷達設備具有旋轉部件，雷達設備的旋轉軸線方向與道路所在平面平行；

所述通過對所述三維點集數據進行計算，進行目標感知，包括：

根據所述雷達設備的安裝方向與雷達設備的基準坐標系之間的相對關系，將所述雷達設備的三維點的位置坐標進行坐標軸轉換，利用轉換后的坐標對目標及其所在位置進行目標感知。