[發明專利]包膜設備及物料入袋與封袋控制方法

有效

• 申請號: 201811076378.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109178493B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 王勇軍;羅永民
• 申請（專利權）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類號: B65B61/10
• 分類號: B65B61/10;B65B47/00;B65B35/20;B65B43/26;B65B43/36;B65B51/14;B65B59/00;B65B61/06;B65B61/28;B65B41/16;B65B57/00;B65B53/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 賈耀斌

1.一種包膜設備，其特征在于，包括入袋模塊與封袋模塊，所述入袋模塊包括入袋平臺與推料組件，所述入袋平臺用于放置膜袋，所述入袋平臺包括兩平行的入袋導軌及支撐所述入袋導軌的導軌支座，兩所述入袋導軌分別設置在所述導軌支座的頂部，兩所述入袋導軌可被驅動以調整兩所述入袋導軌之間的距離，以適合不同尺寸的待包裝物料，所述推料組件包括推料導軌、設置于所述推料導軌上的推料主體、設置于所述推料主體上且朝向所述入袋平臺的推料桿、設置于推料桿兩側的撐袋桿、及驅動所述推料主體、推料桿、撐袋桿的推料動力組件，在所述推料動力組件的驅動下，所述推料主體帶動所述推料桿在所述推料導軌上朝著所述入袋平臺方向移動，將對應所述膜袋開口放置的所述待包裝物料推入所述膜袋中并進一步推至所述封袋模塊，所述撐袋桿在所述推料動力組件的驅動下撐開所述膜袋開口兩側以對所述膜袋開口兩側整形，所述推料主體、推料桿、撐袋桿在所述推料動力組件驅動下退回初始位置，所述封袋模塊對所述膜袋開口熱封并切除所述膜袋開口處余料。

2.如權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述撐袋桿在所述推料動力組件的驅動下可遠離或靠近所述推料桿，從而打開或閉合所述撐袋桿。

3.如權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述撐袋桿靠近所述推料主體的一端固定，遠離所述推料主體的另一端可繞所述固定的一端轉動，以打開所述撐袋桿對所述膜袋開口兩側進行整形或閉合所述撐袋桿。

4.如權利要求2或3所述的包膜設備，其特征在于，所述推料桿上開設收容槽，所述收容槽用于所述撐袋桿閉合時收容或部分收容所述撐袋桿。

5.如權利要求2或3所述的包膜設備，其特征在于，所述推料桿的數量為一對，所述一對推料桿之間的距離可在所述推料動力組件的驅動下進行調節，以適應不同尺寸的待包裝物料。

6.如權利要求5所述的包膜設備，其特征在于，所述撐袋桿的數量為一對，分置于所述一對推料桿的外側。

7.如權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述推料桿末端設置彈性件與傳感器，所述傳感器用于在入袋過程中感測所述彈性件所受壓力以供一控制模塊判斷所述待包裝物料是否正常入袋。

8.如權利要求1所述的包膜設備，其特征在于，所述入袋平臺包括入袋基臺，對應所述入袋基臺的預設位置設置傳感裝置，所述傳感裝置用于感測所述待包裝物料是否完全入袋。

9.一種應用于如權利要求1所述的包膜設備的物料入袋與封袋控制方法，其特征在于，包括步驟：

根據一待包裝物料的尺寸調節一入袋平臺的尺寸；

啟動拉膜組件并控制所述拉膜組件拉出一段膜料至所述入袋平臺上；

啟動并控制一制袋組件熱切所述膜料后端以形成一側開口的膜袋；

啟動并控制一推料組件將所述待包裝物料推入所述膜袋中；

檢測待包裝物料是否完全入袋，并在完全入袋時控制一開袋組件松開對所述膜袋開口的夾持并退回初始位置；

控制所述推料組件將所述待包裝物料繼續推至一封袋模塊；

打開所述推料組件的撐袋桿對所述膜袋開口整形；

控制所述推料組件退回初始位置；及

啟動并控制一封袋模塊對所述膜袋開口進行熱封并切除開口處余料。

10.如權利要求9所述的物料入袋與封袋控制方法，其特征在于，還包括檢測所述待包裝物料是否正常入袋的步驟，在檢測到所述待包裝物料正常入袋的情況下再檢測所述待包裝物料是否完全入袋。