[發明專利]一種便于安裝攝像頭的管道機器人

有效

• 申請號: 201811076312.5
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN108916532B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 周仕誼
• 申請（專利權）人: 諸暨市合縱科技有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種便于安裝攝像頭的管道機器人的制備方法，其特征在于：該便于安裝攝像頭的管道機器人，通過對安裝柱的改進，當卡塊卡接在卡槽內時，能夠使安裝柱穩定套接在安裝槽內，當相對擠壓兩個按板時，能夠使兩個卡塊同時脫離卡槽，此時，方便將安裝柱由安裝槽內取出，通過對下滑軌的改進，配合滑塊和回位彈簧的使用，并且下滑塊通過滑桿與連接塊連接，從而能夠增加卡塊在卡槽內的穩定性，通過對調節柱的改進，配合圓塊和圓槽的使用，能夠方便調節調節柱的角度，從而方便調節攝像頭的角度，通過對滑輪的改進，當圓塊在圓槽內轉動時，滑輪能夠減少圓塊與圓槽內壁之間的摩擦力，從而能夠使圓塊轉動地更加流暢，通過對摩擦塊的改進，當圓塊在圓槽內轉動時，能夠防止圓塊轉動地過于流暢，從而方便固定調節柱，此時，調節柱上的攝像頭能夠穩定保持已調節的角度；所述管道機器人，包括載板，所述載板兩側的前后兩端均通過轉軸活動連接有滾輪，所述載板的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽內套接有安裝柱，所述安裝柱為中空結構，所述安裝柱內壁的頂部固定連接有上滑軌，所述上滑軌內滑動連接有兩個上滑塊，且兩個上滑塊相對的一側通過伸縮桿活動連接，所述伸縮桿上套接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的兩端分別與兩個上滑塊相對的一側固定連接，且兩個上滑塊相背的一側分別與兩個推桿的一端固定連接，所述推桿的另一端由內至外依次貫穿上滑軌和安裝柱且與安裝柱外部的按板的一側固定連接，且按板位于載板的上方，所述上滑塊的底部與豎桿的頂端固定連接，所述豎桿的底端與連接塊的頂部固定連接，且兩個連接塊相背的一側均固定連接有卡塊，兩個所述卡塊相背的一端貫穿安裝柱兩側開設的通槽且分別插接在安裝槽內壁兩側開設的卡槽內；所述安裝柱內壁的底部固定連接有下滑軌，所述下滑軌內滑動連接有兩個下滑塊，且兩個下滑塊相背的一側均通過回位彈簧分別與下滑軌內壁的兩側活動連接，所述下滑塊的頂部通過滑桿與連接塊的底部固定連接；所述安裝柱的頂部搭接有調節柱，所述調節柱的頂部固定連接有攝像頭，所述調節柱內開設有圓槽，所述圓槽內部的兩側均插接有轉桿，所述轉桿上套接有滑輪，所述圓槽內且位于兩個轉桿之間套接有圓塊，且滑輪的側表面搭接在圓塊的側表面，所述圓槽內壁的頂部固定連接有摩擦塊，且摩擦塊的底部搭接在圓塊的頂部，所述圓塊的底部與調節桿的頂端固定連接，所述調節桿的底端貫穿調節柱且與安裝柱的頂部固定連接。