[發明專利]夾爪結構及具有其的夾具

在審

• 申請號: 201811075469.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108857540A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李成龍;孫秋元;吳禮劍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種夾爪結構，其特征在于，包括：

導向盤(10)；

多個夾爪(20)，每個所述夾爪(20)沿所述導向盤(10)徑向可移動地安裝在所述導向盤(10)上，多個所述夾爪(20)沿所述導向盤(10)的周向相互間隔設置；

傳動盤(30)，所述傳動盤(30)與各個所述夾爪(20)驅動連接，所述傳動盤(30)繞其軸線可轉動地設置以驅動各個所述夾爪(20)沿所述導向盤(10)的徑向移動以相互靠近或相互遠離；

驅動氣缸(40)，與所述傳動盤(30)連接以驅動所述傳動盤(30)轉動；

其中，所述各個所述夾爪(20)具有相互靠近的第一位置以及相互遠離的第二位置，各個所述夾爪(20)移動至所述第一位置時用于將工件(120)夾緊，各個夾爪(20)移動至所述第二位置時將所述工件(120)松開。

2.根據權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述導向盤(10)上開設有導向槽(11)，所述導向槽(11)為多條，多條所述導向槽(11)的一端以所述導向盤(10)的圓心為基點沿徑向向所述導向盤(10)的圓周方向延伸；

其中，各個所述夾爪(20)對應可滑動地設置在各條所述導向槽(11)內。

3.根據權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述傳動盤(30)上開設有滑槽(31)，所述滑槽(31)為多條，多條所述滑槽(31)沿所述傳動盤(30)的周向間隔設置，所述滑槽(31)具有第一端和第二端，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述滑槽(31)逐漸靠近所述傳動盤(30)的圓心點；

其中，每個所述夾爪(20)的至少部分嵌入所述滑槽(31)內以在所述滑槽(31)內滑動，所述傳動盤(30)轉動時通過滑槽(31)驅動所述夾爪(20)在所述第一位置和第二位置之間移動；

所述夾爪(20)的至少部分滑動至所述滑槽(31)的第一端時，所述夾爪(20)移動至所述第二位置，所述夾爪(20)的至少部分滑動至所述滑槽(31)的第二端時，所述夾爪(20)移動至所述第一位置。

4.根據權利要求3所述的夾爪結構，其特征在于，所述滑槽(31)為圓弧形滑槽；

其中，所述夾爪(20)包括驅動端和夾持端，所述夾持端用于夾持所述工件(120)，所述驅動端用于嵌入所述滑槽(31)內以使所述夾爪(20)在所述滑槽(31)的驅動下在所述第一位置和所述第二位置之間移動。

5.根據權利要求1所述的夾爪結構，其特征在于，所述夾爪結構還包括：

過渡盤(50)，設置在所述導向盤(10)和所述傳動盤(30)之間，所述過渡盤(50)與所述導向盤(10)固定連接，所述傳動盤(30)通過軸承(60)與所述過渡盤(50)連接以相對所述過渡盤(50)以及所述導向盤(10)轉動；

其中，所述過渡盤(50)上開設有過渡槽(51)，所述過渡槽(51)為多條，多條所述過渡槽(51)沿所述過渡盤(50)的周向間隔設置；各個所述夾爪(20)對應穿過各條所述過渡槽(51)與所述傳動盤(30)連接。

6.根據權利要求5所述的夾爪結構，其特征在于，各條所述過渡槽(51)均沿所述過渡盤(50)的徑向延伸。

7.根據權利要求5所述的夾爪結構，其特征在于，所述過渡盤(50)的中心開設有沿所述過渡盤(50)的軸心線方向延伸的滑孔，所述夾爪結構還包括：

頂推桿(70)，可滑動地穿設在所述滑孔內；

其中，所述頂推桿(70)的第一端延伸至各個所述夾爪(20)之間，所述頂推桿(70)用于在所述各個所述夾爪(20)松開所述工件(120)時將所述工件(120)推送至預設位置。