[發明專利]沖壓零件缺陷在線視覺檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201811075152.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109201775A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 謝暉;徐鵬程;蔣時軍;肖卓陽;付山
• 申請（專利權）人: 湖南大捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本發明公開了一種沖壓零件缺陷在線視覺檢測裝置及方法，裝置包括機架、平移機構、視覺檢測組件、承載組件、輸送機構和定位機構；平移機構包括導軌和滑塊，平移機構裝配于機架的頂部；視覺檢測組件裝配于滑塊上能夠沿導軌往復運動；承載組件位于機架中部，位于視覺檢測組件的下方；輸送機構裝配于機架下部、位于承載組件的下方；定位機構包括一對滾動定位銷，定位機構裝配于機架內、位于輸送機構下，一對滾動定位銷的頂端伸至輸送機構上能夠沿輸送機構寬度方向往復運動實現檢測后沖壓零件的定位。加大了檢測面積，提高了檢測效果；并且將上料位置與卸料位置分離，便于流水線布置、加快了檢測速度，便于移栽設備的布置、降低了對于場地的要求。

技術領域

本發明屬于視覺檢測領域，尤其涉及一種沖壓零件缺陷在線視覺檢測裝置及方法。

背景技術

現有的沖壓零件檢測單元主要包括機架、檢測平臺、視覺檢測組件、升降機構和控制柜等，檢測攝像頭安裝于升降機構上，升降機構由減速電機驅動實現升降動作。升降機構和視覺檢測組件通過控制柜的控制和觸發，實現移動和視覺檢測功能。檢測平臺為固定式，不能對零件進行移動和定位，零件上下料都只能在檢測平臺處實現，導致機械手布置受到諸多限制，對設備場地有較高要求，引起整線布置困難；另外，由于上下料在同一位置，對場地有較高要求的同時也限制了整線的生產節拍。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種增加檢測面積、提高檢測速度、降低場地要求的沖壓零件缺陷在線視覺檢測裝置及方法。

本發明提供的這種沖壓零件缺陷在線視覺檢測裝置，它包括機架、平移機構、視覺檢測組件、承載組件、輸送機構和定位機構；平移機構包括導軌和滑塊，平移機構裝配于機架的頂部；視覺檢測組件裝配于滑塊上能夠沿導軌往復運動；承載組件位于機架中部，位于視覺檢測組件的下方；輸送機構裝配于機架下部、位于承載組件的下方；定位機構包括一對滾動定位銷，定位機構裝配于機架內、位于輸送機構下，一對滾動定位銷的頂端伸至輸送機構上能夠沿輸送機構寬度方向往復運動實現檢測后沖壓零件的定位。

所述機架為立式框架，所述平移機構裝配于機架頂部，所述輸送機構橫向布置于機架底部、兩端伸出機架外，所述承載組件裝配于機架中部位于輸送機構上，所述定位機構裝配于輸送機構內。

所述平移機構還包括伺服電機和絲桿，伺服電機的輸出軸通過聯軸器與絲桿相連，滑塊通過螺母座裝配于絲桿外，滑塊底部設有用于裝配視覺檢測組件的安裝架。

所述機架頂部設有用于放置線纜的拖鏈。

所述視覺檢測組件包括照明燈箱和設置于照明燈箱上方的圖像傳感器，照明燈箱與滑塊相連；圖像傳感器采集圖像并傳遞至控制器進行計算完成檢測。

所述承載組件有一對，關于機架長度方向中心面對稱布置；承載組件包括連接桿、側板、承載支架和翻轉氣缸，連接桿沿機架寬度方向布置、兩端分別與機架相連，側板有一對并列布置于連接桿上，側板與機架之間的連接桿上設有限位套，承載支架套于連接桿上位于兩側板之間、能夠繞連接桿旋轉，翻轉氣缸的缸體與機架固接、活塞桿與承載支架的底面相連。

所述輸送機構為帶有動力的滾筒輸送機，滾筒輸送機位于所述視覺檢測組件下的滾筒段外設有輸送帶。

所述定位機構包括底板、電機、絲桿和所述滾動定位銷，電機布置于底板長度方向一端，絲桿通過聯軸器連接于電機的輸出端、沿底板長度方向布置，絲桿兩端的螺紋旋向相反，滾動定位銷通過螺母座分別裝配于絲桿兩端；定位機構通過底板裝配于橫架內位于所述輸送機構下。

所述定位機構還包括滑軌和滑座；滑軌有兩組、關于底板長度方向中心面對稱布置，每組滑軌有兩根、關于絲桿左右對稱布置；滑座包括定位銷板、滑動塊和連板，連板與螺母座相連，定位銷板裝配于連板上、沿底板寬度方向布置，定位銷板與所述滑軌之間通過滑動塊相連；所述滾動定位銷有多個，沿定位銷板長度方向均布，各滾動定位銷的頂端均自滾筒輸送機相鄰兩滾筒之間伸出。