[發明專利]螺絲鎖付機構

在審

• 申請號: 201811075125.5
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109014881A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 李耀斌;曾雨權;凌波
• 申請（專利權）人: 深圳市山龍智控有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明公開的螺絲鎖付機構包括有支撐模組、鎖付模組及螺絲送料模組，該支撐模組包括支撐座及蓋板，該蓋板豎直設置于支撐座上；該鎖付模組包括底板、電批及吸料嘴，該底板豎直設置于支撐模組的一側，該電批及吸料嘴分別通過電批安裝架及吸料嘴安裝架設置于底板上；該螺絲送料模組設置于支撐模組的下方處，包括支撐板、送料支板、氣缸及螺絲支板，該送料支板的另一端向上延伸形成有一螺絲入料管，該螺絲支板上形成有用于接收螺絲入料管傳送的螺絲的螺絲位，該螺絲支板的一端形成有與氣缸的活塞桿末端連接的連接板，以使螺絲支板的螺絲位移動至吸料嘴的下方處。本發明螺絲鎖付機構通過設置可自動送料的螺絲送料模組以提高鎖付精度及效率。

技術領域

本發明涉及螺絲鎖付領域，尤其涉及一種螺絲鎖付機構。

背景技術

螺絲作為常用的緊固件，主要用于將產品的兩個或以上零部件進行連接，目前，許多產品的螺絲裝配大多由工人持握螺絲刀進行擰緊螺絲，而在批量生產過程中，常常造成工人的勞動強度大，且效率低，人工成本高，不易保證質量一致性，從而遠不能滿足工業需求。

隨著我國制造業自動化轉型升級，生產制造過程迫切需要大量合適的裝配機器人來提高生產效率及質量，降低生產成本，因此，出現了螺絲鎖付設備以實現螺絲自動鎖付而提升生產效率，現有的吸式螺絲鎖付設備需反復移動至螺絲上料器上方進行螺絲吸附，再返回至加工位置進行鎖付，而且需重新定位，操作繁瑣，工作時間長。

鑒于此，有必要提供一種可解決上述缺陷的螺絲鎖付機構以節省螺絲鎖付時長，提高鎖付的精度及效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種螺絲鎖付機構以節省螺絲鎖付時長，提高鎖付的精度及效率。

為解決上述技術問題，本發明采用如下所述的技術方案：一種螺絲鎖付機構，包括有支撐模組、鎖付模組及螺絲送料模組，所述支撐模組包括有支撐座及蓋板，所述蓋板豎直設置于所述支撐座的一端；所述鎖付模組設置于所述支撐模組的一側，包括有底板、電批及吸料嘴，所述底板豎直設置于所述支撐模組的一側，且安裝于所述蓋板上，所述電批及吸料嘴分別通過電批安裝架及吸料嘴安裝架設置于所述底板上，所述電批設置于所述吸料嘴的上方處，其批桿的下端部置于吸料嘴中；所述螺絲送料模組設置于所述支撐模組的下方處，包括有支撐板、送料支板、氣缸及螺絲支板，所述支撐座安裝于所述支撐板的上表面，所述支撐板的下表面固定有所述送料支板的一端，所述送料支板的另一端設置于所述螺絲支板的上方，所述送料支板的另一端的上表面向上延伸形成有一螺絲入料管，所述螺絲支板上對應所述螺絲入料管形成有螺絲位，以接收螺絲入料管傳送的螺絲；所述氣缸設置于所述支撐板的下方，且與所述螺絲支板相對設置，所述螺絲支板的一端向外延伸形成有連接板，所述連接板與所述氣缸的活塞桿末端連接，以使所述螺絲支板的螺絲位移動至所述吸料嘴的下方處。

其進一步技術方案為：所述螺絲支板上設置有一滑軌，所述滑軌上設置有可沿滑軌滑動的第三滑塊，所述送料支板的另一端設置于所述第三滑塊上。

其進一步技術方案為：所述電批安裝架包括電批安裝板及第一支架連接板，所述第一支架連接板安裝于所述底板上，所述電批安裝板垂直設置于所述第一支架連接板上；所述吸料嘴安裝架設置于所述電批安裝架的下方，包括有吸料嘴安裝板及第二支架連接板，所述第二支架連接板安裝于底板上，所述吸料嘴安裝板垂直設置于所述第二支架連接板上。

其進一步技術方案為：所述底板沿其長度方向上設有導軌，所述導軌上設置有可沿所述導軌滑動的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊位于第二滑塊的上方，所述電批安裝架及吸料嘴安裝架分別對應固定于所述第一滑塊及第二滑塊上。

其進一步技術方案為：所述鎖付模組還包括一驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿末端與所述電批安裝架抵接。

其進一步技術方案為：所述底板的底端向外延伸形成有限位板，所述限位板設于所述導軌的下方。