[發明專利]一種波束數可調多波束聲吶及設計方法在審
| 申請號： | 201811074467.5 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN109188405A | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發明（設計）人： | 王曉峰;桑恩方;張揚;姚廣釗 | 申請（專利權）人： | 天津海之星水下機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/521 | 分類號： | G01S7/521;G01S15/02 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區經濟技*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 接收換能器 發射換能器 回波信號 處理器 波束 多波束 減小 可調 接收回波信號 存儲器連接 存儲器 聲波 波束形成 軌道移動 控制命令 全部位置 實時存儲 位置接收 信號處理 硬件電路 換能器 滑動 軌道 換能 發射 移動 | ||
1.一種波束數可調多波束聲吶，其特征在于，包括：聲吶發射換能器、聲吶接收換能器、軌道、存儲器和處理器，其中，
所述聲吶發射換能器固定在聲吶系統上，所述聲吶發射換能器固定位置發射射聲波；
所述聲吶接收換能器安裝于所述軌道上可沿軌道移動，所述聲吶接收換能器在不同位置接收所述聲吶發射換能器的回波信號；
所述處理器與所述聲吶接收換能器和所述存儲器連接，所述聲吶接收換能器根據所述處理器的控制命令滑動到軌道上的不同位置，并接收回波信號，并將接收到的回波信號實時存儲存儲器中，當所述聲吶接收換能器全部位置的回波信號接收完畢，所述處理器開始波束形成及后續信號處理工作。
2.如權利要求1所述的波束數可調多波束聲吶，其特征在于，所述聲吶接收換能器在所述軌道上行進的多個位置，由目標分辨率決定。
3.如權利要求2所述的波束數可調多波束聲吶，其特征在于，所述目標分辨率越高，所述聲吶接收換能器在所述軌道上的位置點越多。
4.一種波束數可調多波束聲吶設計方法，其特征在于，包括如下步驟:
步驟S1，獲取目標分辨率；
步驟S2，鋪設軌道，根據目標分辨率設置所述聲吶接收換能器在軌道上行進的多個位置點；
步驟S3，所述聲吶發射換能器固定在聲吶系統上，所述聲吶發射換能器固定位置發射聲波；
步驟S4，所述聲吶接收換能器安裝于所述軌道上可沿軌道移動，所述聲吶接收換能器在不同位置接收所述聲吶發射換能器的聲波信號，并發出回波信號；
步驟S5，所述聲吶接收換能器根據所述處理器的控制命令滑動到軌道上的不同位置，并接收回波信號，并將接收到的回波信號實時存儲存儲器中，當所述聲吶接收換能器全部位置的回波信號接收完畢，所述處理器開始波束形成及后續信號處理工作。
5.如權利要求4所述的波束數可調多波束聲吶設計方法，其特征在于，所述目標分辨率越高，所述聲吶接收換能器在所述軌道上的位置點越多。
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