[發明專利]一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備

在審

• 申請號: 201811074003.4
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN108996227A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沙迪克南通機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種遙控的機械運輸裝置，具體涉及自動抓舉與運輸機械零件的機電設備。自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，包括行走機構、抓舉機構、電機驅動機構、遙控指揮機構，其特征在于：所述的行走機構由行走輪、伺服舵機、遙控器、推動把手組成，行走輪安裝于機架的底部，伺服舵機安裝機架底部并密封，兩只伺服舵機分別安裝行走機構底部的兩側，用于分別驅動兩側四只行走輪，推動把手安裝在機架上形成設備的骨架。采用本發明可以自動抓舉與運輸車間的機械、電子、化工、儀器、儀表等車間比較笨重設備。可以遙控指揮操作方便。本設備設計出帶停止機構的萬向輪，提升滑塊與所述的機架之間設有自鎖機構。

技術領域

本發明涉及一種遙控的機械運輸裝置，具體涉及自動抓舉與運輸機械零件的機電設備。

背景技術

在目前的機械工業加工企業中，特別是在機械加工企業的車間，經常會碰到這樣問題，當完成機械零件一個加工工序后，要運輸到另外一個地方進行其他加工工序，如果人工運輸，非常麻煩，既要裝車時間，又要卸貨時間，這樣非常浪費時間，還浪費人力，抬高了企業生產成本，不能實現工業產品自動化生產加工，非常令人頭痛。如能設計一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，特別是機械廠、電子廠、化工廠、冶金廠等企業能自動行走，而且能運輸貨物，正是目前很多企業所渴望的。

發明內容

本發明針對上述存在問題，設計了一種設備，它包括行走機構、抓舉機構、電機驅動機構、遙控指揮機構，能遙控指揮該設備自動抓舉貨物，運輸貨物。這樣可以大幅度地提高生產效率和自動化程度。

本發明涉及的技術解決方案：如圖1所示，自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，包括行走機構、抓舉機構、電機驅動機構、遙控指揮機構，其特征在于：所述的行走機構由行走輪6、伺服舵機20、遙控器5、推動把手3組成，行走輪6安裝于機架的底部，伺服舵機20安裝機架底部并密封，兩只伺服舵機20分別安裝行走機構底部的兩側，用于分別驅動兩側四只行走輪6，推動把手3安裝在機架22上形成設備的骨架；所述的抓舉機構由抓手8、轉動支點7、大齒輪9、小齒輪10、提升滑塊11、自鎖機構23、絲桿12組成，提升滑塊11與絲桿12構成回轉副，提升滑塊11下安裝有機械手背21，機械手臂21內側安裝有大齒輪9、小齒輪10，大齒輪9的中心軸與抓手8通過平鍵連接，以便大齒輪9帶動抓手8；所述的電機驅動機構由小皮帶輪1、大皮帶輪13、蝸桿14、青銅蝸輪15、電動機16、控制樞紐中心4組成，電動機16安裝機架頂端，電動機16的輸出軸通過平鍵與小皮帶輪1連接，大皮帶輪13通過皮帶2與小皮帶輪1組成帶傳動，大皮帶輪13安裝于蝸桿14一端，大皮帶輪13與蝸桿14是通過平鍵連接，青銅蝸輪15安裝于絲桿12上端，青銅蝸輪15通過花鍵與絲桿12相連接，控制樞紐中心4安裝在推動把手3的上面并密封好；在機械手臂21的下面，在小齒輪10的里側也裝有伺服舵機，以便遙控器5通過控制樞紐中心4來遙控指揮小齒輪10的運轉，從而控制抓手8繞著轉動支點7旋轉角度。也就是說遙控器5可以控制抓手8與水平線的角度，讓抓手8能靈活自如來“抓取”貨物。