[發(fā)明專利]一種裝配式建筑用隔墻板打包機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811073616.6 | 申請日： | 2018-09-14 |
| 公開（公告）號： | CN109292136B | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃厚軍;何炳泉;羅永祥;繆心怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州機施建設(shè)集團有限公司 |
| 主分類號： | B65B13/16 | 分類號： | B65B13/16;B65B13/18 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 儲德江 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝配式 建筑 隔墻板 打包 機器人 | ||
1.一種裝配式建筑用隔墻板打包機器人，包括支撐底板(1)、連接立柱(2)、連接頂板(3)、連接裝置(4)、傳送裝置(5)和支撐機構(gòu)(6),其特征在于：所述的支撐底板(1)的外端頂部上對稱安裝有連接立柱(2),連接頂板(3)安裝在連接立柱(2)的頂部上，連接頂板(3)的底部上安裝有連接裝置(4)，傳送裝置(5)安裝在支撐底板(1)的中部上端面上,傳送裝置(5)的前后兩側(cè)均分布有一個支撐機構(gòu)(6)，支撐機構(gòu)(6)安裝在支撐底板(1)上；其中：
所述的連接裝置(4)包括連接推桿(41)、連接板(42)、打包機(43)、打包帶卷(44)、下料電機(45)、下料主動輥(46)、下料從動輥(47)、下料主動齒輪(48)、下料從動齒輪(49)、下料支撐架(410)和下料安裝柱(411)，連接推桿(41)的底部安裝在連接頂板(3)的中部下端面上，連接板(42)安裝在連接推桿(41)的頂部上，連接板(42)的底部上安裝有打包機(43)，打包帶卷(44)安裝在連接頂板(3)的右端底部上，下料電機(45)位于打包帶卷(44)的右側(cè)下方，下料電機(45)通過電機套安裝在下料支撐架(410)的后端內(nèi)側(cè)面上，下料電機(45)的輸出軸通過聯(lián)軸器與下料主動輥(46)的后端相連接，下料主動輥(46)的前端通過軸承安裝在下料支撐架(410)的前端內(nèi)側(cè)面上，下料主動輥(46)的后端上安裝有下料主動齒輪(48)，下料從動齒輪(49)位于下料主動齒輪(48)的左側(cè)，且下料主動齒輪(48)與下料從動齒輪(49)相嚙合，下料從動齒輪(49)安裝在下料從動輥(47)上，下料從動輥(47)的后端通過軸承安裝在下料支撐架(410)的后端內(nèi)側(cè)面上，下料從動輥(47)的前端通過軸承安裝在下料支撐架(410)的前端內(nèi)側(cè)面上，下料支撐架(410)的外端通過下料安裝柱(411)與連接頂板(3)的右端下側(cè)面相連接；
所述的傳送裝置(5)包括傳送外框(51)、傳送左側(cè)架(52)、歸位機構(gòu)(53)、傳送機構(gòu)(54)和導(dǎo)向機構(gòu)(55)，傳送外框(51)安裝在支撐底板(1)的右端頂部上，傳送外框(51)為U型結(jié)構(gòu)，傳送外框(51)的后端內(nèi)側(cè)面上均勻安裝有歸位機構(gòu)(53)，傳送左側(cè)架(52)位于傳送外框(51)的左側(cè)，傳送左側(cè)架(52)安裝在支撐底板(1)上，傳送左側(cè)架(52)為L型結(jié)構(gòu)，傳送左側(cè)架(52)的截面為U型，傳送左側(cè)架(52)的右端、左端下方與左端上方均分布有一個傳送機構(gòu)(54)，傳送機構(gòu)(54)安裝在支撐底板(1)上，傳送左側(cè)架(52)的下端中部與左端上均安裝有一個導(dǎo)向機構(gòu)(55)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式建筑用隔墻板打包機器人，其特征在于：所述的支撐機構(gòu)(6)包括支撐支柱(61)、支撐架(62)和支撐滾輪(63)，支撐架(62)通過支撐支柱(61)安裝在支撐底板(1)的頂部上，支撐架(62)為U型結(jié)構(gòu)，支撐架(62)的內(nèi)端上通過銷軸均勻安裝有支撐滾輪(63)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式建筑用隔墻板打包機器人，其特征在于：所述的歸位機構(gòu)(53)包括歸位支板(531)、歸位彈簧(532)、歸位轉(zhuǎn)輪(533)和歸位連架(534)，歸位支板(531)通過鉸鏈安裝在傳送外框(51)的后端內(nèi)側(cè)面上，歸位支板(531)的右端后側(cè)分布有歸位彈簧(532)，歸位彈簧(532)安裝在歸位支板(531)與傳送外框(51)之間，歸位支板(531)的前側(cè)面通過軸承與歸位轉(zhuǎn)輪(533)的后端相連接，歸位轉(zhuǎn)輪(533)的前端通過軸承安裝在歸位連架(534)的前端上，歸位連架(534)的后端安裝在歸位支板(531)的前側(cè)面上。
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