[發(fā)明專利]雙三相PMSG多相開(kāi)路故障容錯(cuò)運(yùn)行控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811073164.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108988713B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鋼;周荔丹;高一唱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寰晟電力能源科技有限公司;上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P9/10
• 分類號(hào): H02P9/10;H02P21/22;H02P21/20;H02P21/18;H02P21/05;H02P103/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 程華

1.一種雙三相PMSG多相開(kāi)路故障容錯(cuò)運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取雙三相永磁同步發(fā)電機(jī)PMSG的直軸電流、交軸電流和零序電流；所述獲取雙三相PMSG的直軸電流、交軸電流和零序電流具體包括：獲取所述雙三相PMSG的各相電流i_A、i_B、i_C、i_D、i_E、i_F；所述各相電流i_A、i_B、i_C、i_D、i_E、i_F經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換，生成所述雙三相PMSG的直軸電流i_d、交軸電流i_q和零序電流i_z；

所述直軸電流經(jīng)過(guò)直軸電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成直軸電壓中的時(shí)變部分；所述直軸電流經(jīng)過(guò)直軸電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成直軸電壓中的時(shí)變部分，具體包括：獲取直軸電流參考值所述直軸電流參考值與所述直軸電流i_d之差經(jīng)過(guò)直軸電流內(nèi)層PI控制器后，生成直軸電壓內(nèi)層輸出值U_m；采用時(shí)變矩陣X對(duì)所述直軸電壓內(nèi)層輸出值U_m進(jìn)行矩陣變換，生成所述直軸電壓中的時(shí)變部分U′_d；

所述直軸電流經(jīng)過(guò)直軸電流外層控制環(huán)控制，生成直軸電壓中的非時(shí)變部分；所述直軸電流經(jīng)過(guò)直軸電流外層控制環(huán)控制，生成直軸電壓中的非時(shí)變部分，具體包括：獲取直軸電流參考值所述直軸電流參考值與所述直軸電流i_d之差經(jīng)過(guò)直軸電流外層PI控制器后，生成所述直軸電壓中的非時(shí)變部分U_dl；

所述交軸電流經(jīng)過(guò)交軸電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成交軸電壓中的時(shí)變部分；所述交軸電流經(jīng)過(guò)交軸電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成交軸電壓中的時(shí)變部分，具體包括：獲取所述雙三相PMSG的旋轉(zhuǎn)角速度ω和旋轉(zhuǎn)角速度參考值ω^*；所述旋轉(zhuǎn)角速度參考值ω^*與所述旋轉(zhuǎn)角速度ω之差經(jīng)過(guò)速度控制環(huán)PI控制器后，生成交軸電流參考值所述交軸電流參考值與所述交軸電流i_q之差經(jīng)過(guò)交軸電流內(nèi)層PI控制器后，與所述旋轉(zhuǎn)角速度ω和轉(zhuǎn)子主磁鏈幅值ψ_r之積ωψ_r相加，生成交軸電壓內(nèi)層輸出值U_n；采用時(shí)變矩陣X對(duì)所述交軸電壓內(nèi)層輸出值U_n進(jìn)行矩陣變換，生成所述交軸電壓中的時(shí)變部分U′_q；

所述交軸電流經(jīng)過(guò)交軸電流外層控制環(huán)控制，生成交軸電壓中的非時(shí)變部分；所述交軸電流經(jīng)過(guò)交軸電流外層控制環(huán)控制，生成交軸電壓中的非時(shí)變部分，具體包括：所述交軸電流參考值與所述交軸電流i_q之差經(jīng)過(guò)交軸電流外層PI控制器后，生成所述交軸電壓中的非時(shí)變部分U_ql；

所述零序電流經(jīng)過(guò)零序電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成零序電壓中的時(shí)變部分；所述零序電流經(jīng)過(guò)零序電流內(nèi)層控制環(huán)控制，生成零序電壓中的時(shí)變部分，具體包括：獲取零序電流參考值所述零序電流參考值與所述零序電流i_z之差經(jīng)過(guò)零序電流內(nèi)層PI控制器后，生成零序電壓內(nèi)層輸出值U_o；采用時(shí)變矩陣X對(duì)所述零序電壓內(nèi)層輸出值U_o進(jìn)行矩陣變換，生成所述零序電壓中的時(shí)變部分U′_z；

所述零序電流經(jīng)過(guò)零序電流外層控制環(huán)控制，生成零序電壓中的非時(shí)變部分；所述零序電流經(jīng)過(guò)零序電流外層控制環(huán)控制，生成零序電壓中的非時(shí)變部分，具體包括：獲取零序電流參考值所述零序電流參考值與所述零序電流i_z之差經(jīng)過(guò)零序電流外層PI控制器后，生成所述零序電壓中的非時(shí)變部分U_zl；

根據(jù)所述直軸電壓中的時(shí)變部分、所述直軸電壓中的非時(shí)變部分、所述交軸電壓中的時(shí)變部分、所述交軸電壓中的非時(shí)變部分、所述零序電壓中的時(shí)變部分和所述零序電壓中的非時(shí)變部分生成所述雙三相PMSG各相電壓的期望值；

根據(jù)所述雙三相PMSG各相電壓的期望值控制所述雙三相PMSG的各相電流和轉(zhuǎn)速至穩(wěn)定工作狀態(tài)。