[發明專利]直線電機驅動的立體智能微型倉庫

有效

• 申請號: 201811073117.7
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109132309B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳颯;林獻坤;胡澤珉
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種直線電機驅動的立體智能微型倉庫，包括貨架部件、機械手部件和進出口部件，其特征在于：所述貨架部件固定在底座(27)上，底座(27)一側上面裝有機械手部件(25)和進出口部件；機械手部件(25)包括取貨籃(19)、豎向滑動機構、縱向滑動機構、旋轉機構，機械手(18)，所述縱向滑動機構上面連接旋轉機構，旋轉機構上面通過機械手(18)連接取貨籃(19)；所述豎向滑動機構包括導軌固定板(4)、大電機導軌(5)、大電機導磁板(6)、大電機動子(3)、大電機滑塊(14)，所述大電機導軌(5)通過導軌固定板(4)固定連接在底座(27)上，大電機導軌(5)內裝有大電機導磁板(6)，大電機導軌(5)上配合滑動連接大電機滑塊(14)，大電機滑塊(14)后面裝有大電機動子(3)，大電機動子(3)和大電機導磁板(6)組成豎向驅動直線電機；所述縱向滑動機構包括小電機導軌(15)、小電機導磁板(1)、小電機動子(8)、小電機滑塊(22)，所述小電機導軌(15)后端固定連接在大電機滑塊(14)上，小電機導軌(15)內安裝小電機導磁板(1)，小電機導軌(15)上配合滑動連接小電機滑塊(22)，小電機滑塊(22)后面裝有小電機動子(8)，小電機動子(8)和小電機導磁板(1)組成縱向驅動直線電機；所述旋轉機構包括大齒輪(17)，小齒輪(11)，旋轉電機(16)，深溝球軸承(9)，平鍵(12)，軸(10)，齒輪箱蓋(20)，所述齒輪箱蓋(20)固定連接在小電機滑塊(22)上，齒輪箱蓋(20)上面裝有旋轉電機(16)，旋轉電機(16)的輸出軸通過齒輪箱蓋(20)內的深溝球軸承(9)后與小齒輪(11)連接，小齒輪(11)與大齒輪(17)嚙合連接，大齒輪(17)通過軸(10)和軸上的平鍵(12)連接機械手(18)；所述貨架部件包括伺服電機，蝸輪蝸桿傳動機構(31)，底座(27)，分段式轉軸(36)，底盤(35)，轉盤格(34)，軸承架(37)，聯軸器(33)，所述伺服電機連接蝸輪蝸桿傳動機構(31)，并安裝在底座(27)內；所述蝸輪蝸桿傳動機構(31)通過聯軸器(33)傳動連接分段式轉軸(36)，分段式轉軸(36)的各段軸上分別連接底盤(35)或轉盤格(34)，分段式轉軸(36)上端安裝在軸承架(37)內。

2.根據權利要求1所述的直線電機驅動的立體智能微型倉庫，其特征在于：所述進出口部件包括機械推桿(26)、進出口(24)、防盜門(38)、門栓(39)、小電機(40)，所述機械推桿(26)和進出口(24)分別設置在機械手部件(25)兩側，所述進出口(24)上設有防盜門(38)，防盜門(38)安裝在進出口(24)的門栓(39)上，并與小電機(40)連接。