[發明專利]圖像數據處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201811072883.1
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109410170B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 陳磊;呂曉鳳;曲凱晨;康雁
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種圖像數據處理方法，其特征在于，包括步驟：

獲取肺部醫學圖像中被檢測到的候選結節的像素位置；

獲取所述肺部醫學圖像中被檢測到的血管組織的像素位置；

基于所獲取的像素位置，在同一坐標系中構建用于體現所述血管組織的空間特征的管狀模型，及用于體現所述候選結節的空間特征的殼體模型；

通過定位所述殼體模型與所述管狀模型，得到所述候選結節與所述血管組織的位置關系；所述殼體模型包括內殼體與包絡在所述內殼體外圍的外殼體；所述內殼體的直徑與所述候選結節的最小直徑匹配，所述外殼體的直徑與所述候選結節的最大直徑匹配；

所述通過定位所述殼體模型與所述管狀模型，得到所述候選結節與所述血管組織的位置關系，包括：

在所述外殼體與所述內殼體上定位并標記與所述管狀模型的相交點；

通過墨卡托投影算法，將標記相交點后的所述內殼體與所述外殼體分別投影成圓柱，并將投影成的圓柱展開，得到兩個矩形平面；

通過分別查找兩個矩形平面中被標記的點，統計每個矩形平面含有的標記區的個數；所述標記區為查找到的點構成的環形區域；

根據每個矩形平面含有的標記區的個數，確定所述候選結節與所述血管組織的位置關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取肺部醫學圖像中被檢測到的候選結節的像素位置前，所述方法還包括：

初步檢測所述肺部醫學圖像中的結節；

將初步檢測的結節區分為假陽性結節與候選結節。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，初步檢測所述肺部醫學圖像中的結節，包括：

從所述肺部醫學圖像分割出肺部的左肺與右肺；

對所述左肺與所述右肺中的每個像素點分別構建海森矩陣，并獲得所述海森矩陣的特征值；

基于所述海森矩陣的特征值，初步檢測所述肺部醫學圖像中的結節。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將初步檢測的結節區分為假陽性結節與候選結節，包括：

計算初步檢測的結節的最小外接矩形；

根據所述最小外接矩形的長寬比，將初步檢測的結節區分為假陽性結節與候選結節。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取肺部醫學圖像中被檢測到的候選結節的像素位置，包括：

確定所述候選結節的幾何中心；

計算所述候選結節的每個像素與所述幾何中心的距離；

基于所述候選結節的每個像素與所述幾何中心的距離，計算出所述候選結節的最小直徑與最大直徑。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述肺部醫學圖像中被檢測到的血管組織的像素位置，包括：

從所述肺部醫學圖像分割出肺部的左肺與右肺；

基于Frangi多尺度濾波器，為所述左肺與所述右肺中每個像素點構建海森矩陣，并獲得每個像素點的海森矩陣的三個特征值λ1、λ2和λ3，且|λ1|≤|λ2|≤|λ3|；

獲取三個特征值滿足如下條件的像素點的位置坐標，為血管組織在所述肺部醫學圖像中的位置坐標：

λ1約等于0，λ2約等于λ3，λ3小于0，且|λ1|≤|λ2|；

根據血管組織中像素點的特征值λ1的特征向量，確定血管組織的方向。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述殼體模型的外形為球形或橢球形。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述候選結節與所述血管組織的位置關系前，所述方法還包括：

通過Hessian矩陣判定每個標記區在三維空間的幾何特征，與所述血管組織的橫截面是否匹配；如果不匹配，則舍棄該標記區。