[發明專利]車輛的雷達設備和使用該雷達設備估計角度的方法

在審

• 申請號: 201811072709.7
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109507671A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 任海昇;鄭圣熹;李在殷
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S7/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

車輛的雷達設備和使用該雷達設備估計角度的方法。本公開涉及車輛的雷達設備檢測安裝角度的方法和車輛的雷達設備，并且更具體地，涉及使用通過發送具有不同方向角的信號而獲取的信號的功率比來檢測車輛的雷達設備的安裝角度的方法和車輛的雷達設備。

技術領域

本公開涉及車輛的雷達設備和用于估計車輛的雷達設備的角度的方法。

背景技術

近來，隨著對安全性和駕駛員便利性的關注度增加，已經開發了使用車輛的雷達設備的各種車輛安全和便利性技術。例如，已經開發了諸如智能巡航技術、自動駕駛技術、自動緊急停止技術等各種技術來檢測前方車輛并且自動跟隨檢測到的前方車輛。

車輛的雷達設備是用于使用在發送信號之后被對象反射的信號檢測周圍環境的裝置。為了確保車輛的雷達設備的性能，必須以適宜的角度安裝車輛的雷達設備。

因此，在車輛生產過程步驟中，執行相對于垂直方向和水平方向安裝在車輛上的雷達傳感器的對準。即使在由于在車輛運輸之后與外部對象接觸或碰撞而發生雷達設備未對準時，也執行雷達設備的對準。

為了將雷達設備對準，必須可靠地測量雷達設備的安裝角度，特別是雷達設備相對于車輛行駛方向的安裝角度。

發明內容

在以上描述的背景下，提出了一種雷達設備和角度檢測方法，該雷達設備和角度檢測方法用于在沒有特殊機械構造的情況下基于發送/接收信號的控制和處理來檢測安裝角度。

根據本公開的一方面，提供了一種估計車輛的雷達設備的角度的方法，該方法包括以下步驟：由安裝在車輛上的所述雷達設備在以第一方向角發送信號之后接收被測試目標反射的第一測試信號；在以與所述第一方向角不同的第二方向角發送信號之后接收被所述測試目標反射的第二測試信號；計算所述第一測試信號與所述第二測試信號的功率比；以及檢測與使用存儲根據所述雷達設備的垂直角測得的功率比的垂直基準功率比信息計算出的功率比對應的安裝角度。

根據本公開的另一方面，提供了一種車輛的雷達設備，該雷達設備包括：天線單元，該天線單元被配置為由安裝在所述車輛上的所述雷達設備在以第一方向角發送信號之后接收被測試目標反射的第一測試信號，并且在以與所述第一方向角不同的第二方向角發送信號之后接收被所述測試目標反射的第二測試信號；存儲單元，該存儲單元被配置為存儲通過針對所述雷達設備和地面之間的每個垂直角計算在測試環境中獲取的信號之間的功率比而獲得的垂直基準功率比信息；以及控制器，該控制器被配置為計算所述第一測試信號與所述第二測試信號的功率比，并且檢測與使用所述垂直基準功率比信息計算出的功率比對應的安裝角度。

如上所述，根據本實施方式，在沒有特殊機械構造的情況下能夠只通過發送/接收信號處理來檢測安裝角度。

另外，通過使發送信號的調制特性相同并且校正由于雷達設備的水平角而導致的誤差，進一步提高了估計安裝角度的可靠性。

附圖說明

根據以下結合附圖進行的詳細描述，本公開的以上和其它方面、特征和優點將更清楚，在附圖中：

圖1是例示了根據實施方式的雷達設備的配置的圖；

圖2是例示了用于檢測雷達設備的安裝角度的測試環境的圖；

圖3是例示了根據實施方式的檢測雷達設備的安裝角度的原理的圖；

圖4是例示了根據實施方式的檢測雷達設備的角度的方法的流程圖；

圖5是例示了根據實施方式的雷達設備所發送的、用于檢測安裝角度的信號的圖；

圖6是例示了根據實施方式的用于檢測雷達設備的安裝角度的基準功率比信息的圖；

圖7是例示了根據另一個實施方式的檢測角度的方法的流程圖；以及