[發明專利]致動機構、操縱面及具有柔性操縱面的飛行器

在審

• 申請號: 201811072651.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109502008A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: M·A·本蒂沃利奧;馬爾科·比翁迪尼;邁克爾·赫夫特;亨里克·呂特曼;馬爾特·韋爾韋爾;安德烈·托馬斯
• 申請（專利權）人: 空中客車作業有限公司
• 主分類號: B64C3/48
• 分類號: B64C3/48;B64C9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 焦立波;王琦

1.一種用于飛行器(100)的柔性操縱面(50，51)的致動機構(10)，其中所述致動機構包括：

基部元件(12)；

旋轉元件(14)，該旋轉元件(14)具有鉸接在所述基部元件(12)上的鉸接軸(15)；

至少兩個附接桿(22，23)，該至少兩個附接桿(22，23)各自具有三個鉸接軸，其中每個附接桿(22，23)的第一鉸接軸(25，26)被可旋轉地鉸接在所述旋轉元件(14)上，其中布置在每個附接桿(22，23)的第一端處的第二鉸接軸(28)被設計為被鉸接在所述操縱面(50，51)的第一蒙皮壁板(31)上，并且其中布置在每個附接桿(22，23)的第二端處的第三鉸接軸(29)被設計為被鉸接在所述操縱面(50，51)的第二蒙皮壁板(32)上；

至少一個連接元件(21)，該至少一個連接元件(21)在兩端處各具有一個鉸接軸，其中所述連接元件(21)的第一鉸接軸(24)被鉸接在所述基部元件(12)上，并且其中所述連接元件(21)的第二鉸接軸(27)被鉸接在所述至少兩個附接桿(22，23)之一上；以及

致動器，該致動器被設計為使所述旋轉元件(14)相對于所述基部元件(12)旋轉，

其中所述至少一個連接元件(21)基于所述旋轉元件(14)相對于所述基部元件(12)的旋轉而引起鉸接在所述連接元件(21)的第二鉸接軸(27)上的附接桿(22)圍繞其第一鉸接軸(25)且相對于所述旋轉元件(14)的旋轉。

2.根據權利要求1所述的致動機構(10)，其中所述旋轉元件(14)的鉸接軸(15)以及每個附接桿(22，23)的各自的第一鉸接軸(25，26)彼此平行并且垂直于一共同的線布置。

3.根據權利要求2所述的致動機構(10)，其中所述附接桿(22，23)中的每個附接桿垂直于對應的附接桿(22，23)的相應的第一鉸接軸(25，26)布置，并且此外，當所述旋轉元件(14)相對于所述基部元件(12)處于基礎位置時，所述附接桿(22，23)中的每個附接桿垂直于所述共同的線布置。

4.根據權利要求2所述的致動機構(10)，其中所述至少一個連接元件(21)中的每個連接元件與所述旋轉元件(14)的鉸接軸(15)和所述附接桿(22，23)的鉸接軸(25，26)的共同的線交叉。

5.根據權利要求4所述的致動機構(10)，其中所述至少一個連接元件(21)包括兩個牽引纜繩(21a，21b)，并且其中所述兩個牽引纜繩中的第一牽引纜繩(21a)與所述旋轉元件(14)的鉸接軸(15)和所述附接桿(22，23)的鉸接軸(25，26)的共同的線在與所述兩個牽引纜繩中的第二牽引纜繩(21b)不同的方向上交叉。

6.根據權利要求1所述的致動機構(10)，其中所述至少一個連接元件(21)包括抗剪橫梁(21)。

7.根據權利要求1所述的致動機構(10)，其中各個附接桿(22，23)的第一鉸接軸(25，26)中的每個第一鉸接軸被布置在相應的附接桿(22，23)的中部。

8.根據權利要求1所述的致動機構(10)，其中所述連接元件(21)的第二鉸接軸(27)被鉸接在所述附接桿(22)的第一鉸接軸(25)與第二鉸接軸(28)之間或者在所述附接桿(22)的第一鉸接軸(25)與第三鉸接軸(29)之間。

9.根據權利要求1所述的致動機構(10)，其中所述致動器包括可旋轉地緊固在所述旋轉元件(14)上的抗剪橫梁(16)、氣動驅動器、致動電機和/或齒輪裝置。

10.一種用于飛行器(100)的操縱面(50，51)，包括：

根據權利要求1所述的致動機構(10)；

彎曲彈性的第一蒙皮壁板(31)，其被可旋轉地緊固在每個附接桿(22，23)的第二鉸接軸(28)上；以及

彎曲彈性的第二蒙皮壁板(32)，其被可旋轉地緊固在每個附接桿(22，23)的第三鉸接軸(29)上。