[發(fā)明專(zhuān)利]軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811072646.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109230569A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭翼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/02;B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B28B23/02
• 代理公司: 北京市科名專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，鏈條線用于存儲(chǔ)并輸送V形桁架，翻轉(zhuǎn)機(jī)用于從鏈條線上抓取并翻轉(zhuǎn)V形桁架；穿梭輸送線包括穿梭輸送導(dǎo)軌、穿梭車(chē)，穿梭車(chē)上表面設(shè)有W形定位槽，放置兩根V形桁架；移載機(jī)械手裝置包括高架移動(dòng)滑軌、移載機(jī)械手；箍筋流水線，用于輸送焊接完成的箍筋；掛鉤上料機(jī)，先將下鉤勾住箍筋，再向上提升將上鉤勾住V形桁架。本發(fā)明軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)V形桁架自動(dòng)拆垛、翻轉(zhuǎn)上料，箍筋自動(dòng)上料，掛鉤自動(dòng)上料，及軌枕桁架的自動(dòng)協(xié)作裝配，并最終輸送定位安裝，完全實(shí)現(xiàn)了軌枕桁架的自零部件生產(chǎn)到裝配，再到安裝的全流程自動(dòng)化，完全擺脫了對(duì)人工的依賴(lài)，實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌枕生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雙塊式軌枕鋼筋桁架為三根直弦桿鋼筋和兩根波浪形腹桿鋼筋組成的空間桁架結(jié)構(gòu)的V形桁架，這種鋼架桁架制作采用專(zhuān)用設(shè)備。

在軌枕生產(chǎn)過(guò)程中，需要先將上述兩幅V形桁架和兩個(gè)箍筋鋪設(shè)在軌枕模具內(nèi)，再用掛鉤連接成軌枕桁架，最后用軌枕模具中間的壓板將鋼筋桁架固定鎖緊，之后再澆筑混凝土。

這種方法需要大量的人工，耗費(fèi)大量的體力才能完成，且工作效率低下，安全性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種軌枕桁架自動(dòng)安裝系統(tǒng)，包括：

鏈條線，用于存儲(chǔ)并輸送V形桁架，若干V形桁架倒置且疊放的堆積在鏈條線上；

翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于從鏈條線上抓取V形桁架，并將V形桁架翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)每次抓取、翻轉(zhuǎn)疊放在最頂端的一根V形桁架；

穿梭輸送線，包括穿梭輸送導(dǎo)軌，及在所述穿梭輸送導(dǎo)軌上移動(dòng)的穿梭車(chē)，所述穿梭車(chē)上表面設(shè)有W形定位槽，所述W形定位槽內(nèi)放置兩根由翻轉(zhuǎn)機(jī)抓取、翻轉(zhuǎn)的V形桁架；

移載機(jī)械手裝置，包括高架移動(dòng)滑軌，高架移動(dòng)滑軌上設(shè)有移載機(jī)械手，用于同時(shí)抓取穿梭輸送線輸送的兩根V形桁架，輸送至箍筋流水線進(jìn)行軌枕桁架組裝，并將組裝好的軌枕桁架安裝到軌枕模具內(nèi)；

箍筋流水線，用于輸送焊接完成的箍筋；箍筋流水線設(shè)有兩個(gè)頂升裝置，箍筋輸送到頂升工位后，頂升裝置同時(shí)將兩個(gè)箍筋頂升；

掛鉤上料機(jī)，兩臺(tái)掛鉤上料機(jī)分別設(shè)置在箍筋流水線的兩側(cè)；掛鉤上料機(jī)上并列設(shè)置四臺(tái)掛鉤安裝機(jī)構(gòu)，掛鉤安裝機(jī)構(gòu)包括彈匣、掛鉤安裝臂；所述掛鉤安裝臂從彈匣內(nèi)夾取一枚掛鉤，移動(dòng)至箍筋處，先將下鉤勾住箍筋，再向上提升將上鉤勾住V形桁架。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架中部設(shè)有桁架抓取滑車(chē)，所述桁架抓取滑車(chē)設(shè)有水平移動(dòng)伺服電機(jī)和垂直升降裝置，所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)桁架抓取滑車(chē)在鏈條線與穿梭輸送線之間移動(dòng)；所述垂直升降裝置底部安裝有桁架抓取橫桿，桁架抓取橫桿兩端分別設(shè)有桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置，所述桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置用于抓取V形桁架，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述桁架抓取翻轉(zhuǎn)裝置包括從兩側(cè)夾緊V形桁架的夾緊器和翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選，所述移載機(jī)械手包括機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板通過(guò)移載橫梁安裝在高架移動(dòng)滑軌上；所述機(jī)械手安裝板上設(shè)有升降滑桿，升降滑桿通過(guò)安裝在機(jī)械手安裝板的滑桿升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述升降滑桿底端安裝機(jī)械手搭載梁，機(jī)械手搭載梁上安裝有四組V形桁架卡爪，分別抓取兩根V形桁架；機(jī)械手搭載梁上還安裝有四組箍筋卡爪，箍筋卡爪安裝在兩根V形桁架之間，向下延伸安裝，分別抓取兩個(gè)箍筋。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選，所述彈匣內(nèi)設(shè)有豎直排列的掛鉤，彈匣一端為取料口；所述掛鉤安裝臂包括安裝座，安裝座上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸連接推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸末端安裝掛鉤卡爪，掛鉤卡爪從彈匣取料口夾取掛鉤。