[發明專利]一種夾具裝置及其使用方法在審
| 申請號: | 201811072273.1 | 申請日: | 2018-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN109276288A | 公開(公告)日: | 2019-01-29 |
| 發明(設計)人: | 時百明;婁金都;單剛軍;徐磊;王蟬 | 申請(專利權)人: | 杭州安杰思醫學科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/122 | 分類號: | A61B17/122;A61B17/128 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310000 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 第二臂 第三臂 夾具裝置 第一臂 穿行通道 管軸向 遠端 夾具 內鏡手術 驅動構件 使用效率 手術視野 地連接 可釋放 近端 跨距 進退 配置 | ||
1.一種夾具裝置,包括:
第一臂和第二臂;
具有穿行通道的收緊管,第一臂和第二臂從收緊管遠端部分地插入于穿行通道;
在第一臂和第二臂之間沿所述收緊管軸向布置的第三臂,第一、第二臂可分別相對于第三臂近端旋轉;
第一、第二驅動構件,其被配置為分別與第一、第二臂可釋放地連接并可使第一、第二臂相對于第三臂分別沿所述收緊管軸向進退,從而使第一、第二臂遠端相對于第三臂遠端分離與靠近。
2.根據權利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述第三臂的近端固定于所述收緊管。
3.根據權利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:至少第一、第二臂之一具有彎曲部,其使得該第一或第二臂具有向遠離第三臂的方向偏離的傾向。
4.根據權利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述第三臂遠端具有至少一個與第一或第二臂至少其一的遠端相配合的齒狀突起。
5.根據權利要求1所述的夾具裝置,其特征在于:所述收緊管內表面至少包括一個鎖定部,用以將至少第一、第二臂之一鎖定于收緊管。
6.根據權利要求5所述的夾具裝置,其特征在于:至少第一、第二臂之一具有一待鎖部,用以在至少第一、第二臂收容于收緊管時,向收緊管內表面施加應力。
7.根據權利要求1所述的夾具裝置,其特征在于,具有:
鞘管,所述收緊管套設在所述鞘管遠端,所述第一、第二驅動構件沿所述軸向伸展于鞘管中,用于向收緊管提供軸向的促動力;
保持構件,其穿過所述收緊管的側壁掛接于所述鞘管遠端位置的側壁上;
卡環,其設置在第一或第二驅動構件較保持構件更遠端的部位上,用以當上述第一或第二驅動構件后退時與所述保持構件卡合,從而使所述保持構件由于第一或第二驅動構件的進一步后退而脫離于所述收緊管。
8.根據權利要求7所述的夾具裝置,其特征在于,具有:
連接管,用以與所述保持構件配合將所述收緊管軸向固定在所述鞘管遠端。
9.一種夾具裝置的使用方法,包括:
將上述夾具裝置伸到待夾取組織的一側,第一、第二臂與第三臂保持閉合狀態;
推進第一驅動構件,使得第一臂與第三臂的遠端分離,夾取一側組織并后撤第一驅動構件,使得第一臂與第三臂保持夾持組織的狀態;
將上述夾具裝置伸到待夾取組織的另一側,第二、第二臂與第三臂保持閉合狀態;
推進第二驅動構件,使得第二臂與第三臂的遠端分離,夾取另一側組織并后撤第二驅動構件,使得第二臂與第三臂保持夾持組織的狀態;
進一步后撤第一臂、第二臂,直至所述收緊管脫落于所述鞘管。
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