[發明專利]一種GNSS天線陣通道失配的自適應校正方法在審
| 申請號: | 201811071825.7 | 申請日: | 2018-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN109104389A | 公開(公告)日: | 2018-12-28 |
| 發明(設計)人: | 魯祖坤;李蓬蓬;左勇;陳飛強;耿正霖;林紅磊;孫鵬躍;陳雷;徐博 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍國防科技大學 |
| 主分類號: | H04L25/03 | 分類號: | H04L25/03;G01S19/23;H04B17/21 |
| 代理公司: | 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225 | 代理人: | 董惠文 |
| 地址: | 410073 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 陣元 參考陣元 接收數據 頻域 自適應校正 頻域數據 濾波 失配 校正 計算均衡濾波器 傅里葉逆變換 陣列信號處理 均衡濾波器 數據一致性 自相關矩陣 基準參考 提升通道 矢量 互相關 最優解 轉換 時域 | ||
1.一種GNSS天線陣通道失配的自適應校正方法,其特征在于包括以下步驟:
(S1)將GNSS天線陣各個陣元通道的接收數據轉換至頻域;
(S2)估計接收數據在頻域上的自相關矩陣;
(S3)選擇一個參考陣元通道,并估計其它陣元通道與參考陣元通道在頻域上的互相關矢量;
(S4)根據LMS算法,計算均衡濾波器的最優解h(n)為:
其中,θ為歸一化常數,h(n)表示陣元通道n對應的均衡濾波器的最優解,表示陣元通道n對應的接收數據在頻域上的自相關矩陣,表示陣元通道n與參考陣元通道在頻域上的互相關矢量,[·]-1表示矩陣求逆;
(S5)利用均衡濾波器對各個陣元通道的頻域數據進行濾波;
(S6)將步驟(S5)中各個陣元通道濾波后的頻域數據通過傅里葉逆變換轉換至時域。
2.如權利要求1所述的一種GNSS天線陣通道失配的自適應校正方法,其特征在于:所述步驟(S1)中接收數據轉換至頻域之前還包括一個預處理過程,所述預處理過程為對接收數據進行模擬下變頻、AD采樣和數字下變頻。
3.如權利要求1所述的一種GNSS天線陣通道失配的自適應校正方法,其特征在于:所述步驟(S2)的具體過程為:
根據天線陣接收到的數據是有限長的,則接收數據的自相關矩陣的最大似然估計為:
其中表示通道n中接收數據的自相關矩陣的最大似然估計,Xn(ω)為通道n中接收數據的頻域表達式,ω表示頻率;為Xn(ω)的共軛轉置;L表示快拍數,l為整數,0≤l≤L-1;n為陣元通道的序號,且1≤n≤N,N為陣元通道總個數。
4.如權利要求1所述的一種GNSS天線陣通道失配的自適應校正方法,其特征在于:所述步驟(S3)具體過程為:
選擇陣元通道1為參考陣元道,則其它通道與通道1的互相關矢量的計算公式如下:
其中表示通道n與通道1的互相關矢量,Xn(ω)為通道n中接收數據的頻域表達式;為Xn(ω)的共軛轉置;L表示快拍數,l為整數,0≤l≤L-1;n為陣元通道序號,且滿足2≤n≤N,N為陣元總個數;X1(ω)為參考陣元通道中接收數據的頻域表達式。
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