[發明專利]一種用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路及其方法

在審

• 申請號: 201811071727.3
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109019381A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張超;胡軍劍;付凱;朱小平;丁超
• 申請（專利權）人: 杭州流控機器制造有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路，其特征在于包括調速控制回路、液壓馬達非負載腔補油回路、背壓調節回路、安全溢流回路以及液壓馬達；

所述的調速控制回路包括第一壓力補償器(2)、比例換向閥(5)和梭閥(6)；所述的背壓調節回路包括第二壓力補償器(3)、第二單向閥(8)和所述的比例換向閥(5)；

第一壓力補償器(2)的進油口與主回路進油口相連，第一壓力補償器(2)的出油口與比例換向閥(5)的P口相連，比例換向閥(5)的A口與液壓馬達(13)的非負載油腔相連；比例換向閥(5)的B口分別與第二壓力補償器(3)的出油口和第二單向閥(8)相連；比例換向閥(5)的T口與主回路回油口相連；梭閥(6)的兩端分別與比例換向閥(5)的A口和B口相連，梭閥(6)與第一壓力補償器(2)的控制油口相連；第二單向閥(8)的出口分別與液壓馬達負載油腔和第二壓力補償器(3)的進油口相連；

液壓馬達非負載腔補油回路的一端與主回路進油口相連，另一端與液壓馬達(13)的非負載油腔相連；安全溢流回路的泄油口與主回路回油口相連，進油口與液壓馬達(13)的負載油腔相連；所述的第二壓力補償器(3)的泄油口與主回路回油口相連。

2.如權利要求1所述的用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路，其特征在于所述的液壓馬達非負載補油回路包括減壓閥(1)和第一單向閥(7)；減壓閥(1)的進油口與主回路進油口相連，減壓閥(1)的出油口通過第一單向閥(7)與液壓馬達(13)的非負載油腔相連，所述的減壓閥(1)的泄油口與主回路回油口相連。

3.如權利要求1所述的用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路，其特征在于所述的安全溢流回路包括安全溢流閥(4)，液壓馬達(13)的負載油腔通過安全溢流閥(4)與主回路回油口相連。

4.根據權利要求1所述的用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路，其特征在于所述的調速控制回路、液壓馬達非負載腔補油回路、背壓調節回路、安全溢流回路上均設有壓力表和/或壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于卷揚絞車的液壓馬達負負載控制回路，其特征在于；第一壓力補償器(2)、第二壓力補償器(3)為定差減壓閥，比例換向閥(5)能根據電信號的大小比例調節節流口的開口度。

6.一種權利要求1所述液壓馬達負負載控制回路的控制方法，其特征在于：

當海洋絞車外帶負載正向卷揚時：比例換向閥左位得電，比例換向閥左位接入回路，液壓油通過第二單向閥流向液壓馬達負載腔，液壓馬達正轉，海洋絞車開始卷揚，此時，第二壓力補償器不起作用；安全溢流閥起高壓保護作用，防止系統工作油壓過高，保證系統安全性；梭閥將比例換向閥B口處的壓力反饋到第一壓力補償器的控制油口，通過第一壓力補償器將比例換向閥P口、B口兩端的壓力保持恒定，然后通過調節比例換向5的電信號的大小調節比例換向閥節流口開度的大小，調節整個回路的系統流量，從而控制絞車的卷揚速度，實現無級調速；

當海洋絞車外帶負載反向釋放時：比例換向閥右位得電，比例換向閥右位接入回路，液壓油進入馬達非負載腔，液壓馬達反轉，海洋絞車開始釋放，此時，單向閥閉死，第二壓力補償器接入回路，并通過第二壓力補償器調定比例換向閥的T口、B口的壓差恒定，以及通過調節比例換向閥的電信號的大小調節比例換向閥節流口開度大小，調節整個液壓回路背壓的大小，從而消除負負載對系統的影響，保持系統的壓力穩定性，保證設備工作的順利進行與安全性；同時梭閥將比例換向閥的A口、B口處的較大壓力反饋到第一壓力補償器的控制油口，通過壓力補償器將比例換向閥兩端的壓力保持恒定，然后通過調節比例換向閥的信號電流的大小調節比例換向閥節流口開度的大小，從而調節整個回路的系統流量，從而控制絞車的釋放的速度；補油回路通過減壓閥與第一單向閥向馬達非負載腔內補油，防止液壓馬達非負載腔吸空。