[發(fā)明專利]一種自動化物流栽培苗床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811071383.6
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN109089666B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 龐利民
• 申請（專利權）人: 寧波大龍農業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01G9/28
• 分類號: A01G9/28
• 代理公司: 慈溪夏遠創(chuàng)科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥;張小晶

本發(fā)明公開了一種自動化物流栽培苗床，包括導軌模塊和與所述導軌模塊配合的移動苗床，所述導軌模塊包括轉向機構，所述轉向機構包括轉向導軌和支撐所述轉向導軌的四根螺桿，所述螺桿底部均連接有可控制所述螺桿上下移動的內螺紋齒輪；所述內螺紋齒輪均與滑動連接在所述螺桿之間的直齒條嚙合，所述直齒條兩側分別平行設有與所述內螺紋齒輪嚙合的左齒條和右齒條，所述左齒條和所述右齒條靠近所述出口導軌一端分別固定有高于所述轉向導軌運輸平面的左推桿和右推桿，所述直齒條靠近所述出口導軌一端固定有高于所述左推桿和所述右推桿的直推桿。本發(fā)明采用拼接式導軌和與導軌配合的苗床，結構簡單，可實現(xiàn)雙向自動、高效、精確的動作。

技術領域

本發(fā)明涉及一種移動苗床系統(tǒng)，尤其是涉及一種軌道拼接式自動移動苗床系統(tǒng)，屬于溫室自動化物流系統(tǒng)領域范疇。

背景技術

在大型溫室或者是植物工廠栽培裝置領域，多個環(huán)節(jié)由人工操作完成，機械自動化水平相當?shù)?。為適應設施栽培的需要，機械自動化栽培裝置的迫切性已日漸凸顯，其成套設備的研究與應用成了整個鏈條中的核心環(huán)節(jié)。目前，在溫室內部自動化物流系統(tǒng)領域，國內生產(chǎn)情況還處在一個初級階段，國內現(xiàn)有栽培物流系統(tǒng)不完善，機械化程度低，人員在栽培單元操作多，管理粗放，勞動力耗費多，容易帶來病蟲害，單株能耗高。研發(fā)溫室內部苗床自動化搬運的物流系統(tǒng)可以顯著提高生產(chǎn)率，加速生產(chǎn)進程，減少勞動力需求。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動化物流栽培苗床，采用拼接式導軌和與導軌配合的苗床，結構簡單，可實現(xiàn)雙向自動、高效、精確的動作。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種自動化物流栽培苗床，包括導軌模塊和與所述導軌模塊配合的移動苗床，其特征在于：所述導軌模塊包括入口導軌、過渡導軌、左轉導軌、右轉導軌、出口導軌和設在所述過渡導軌之間的轉向機構，所述轉向機構包括與所述入口導軌前進方向垂直的轉向導軌和支撐所述轉向導軌的四根螺桿，所述螺桿底部均連接有可控制所述螺桿上下移動的內螺紋齒輪，所述內螺紋齒輪上方固定有定位板；四個所述內螺紋齒輪均與滑動連接在所述螺桿之間的直齒條嚙合，所述直齒條運動方向與所述轉向導軌垂直，所述直齒條兩側分別平行設有與所述內螺紋齒輪嚙合的左齒條和右齒條，所述左齒條和所述右齒條靠近所述出口導軌一端分別固定有高于所述轉向導軌運輸平面的左推桿和右推桿，所述左推桿和所述右推桿頂端分別設有相對的斜面，所述直齒條靠近所述出口導軌一端固定有高于所述左推桿和所述右推桿的直推桿；所述移動苗床包括外側壁上均固定有直推塊的左轉苗床和右轉苗床，所述直推塊與所述直推桿配合推動所述直齒條，所述移動苗床在所述轉向導軌上移動時，所述直推塊高于所述左推桿和所述右推桿的頂面，所述左轉苗床在所述直推塊右下側固定有可推動所述左推桿的右斜塊，所述右轉苗床在所述直推塊左下側固定有可推動所述右推桿的左斜塊。

作為改進，所述轉向導軌通過傳動軸連接兩側的傳送齒輪，所述轉向導軌靠近所述直推桿的一側滑動連接有與所述傳動軸垂直的主動軸，所述主動軸在電機的控制下單向旋轉，所述主動軸上固定有可與所述傳送齒輪嚙合的選向齒輪，所述主動軸兩端分別固定有限位擋環(huán)，所述限位擋環(huán)上分別卡接有控制所述主動軸左右移動的轉向控制桿。

作為改進，所述轉向控制桿一側固定有與所述限位擋環(huán)配合的連接環(huán)，所述連接環(huán)貫穿設在所述轉向導軌側壁上的限位槽，所述轉向控制桿頂端通過彈簧滑動連接有可上下移動的接觸塊，所述接觸塊與所述移動苗床上的斜塊配合運動，所述接觸塊頂部設有控制所述轉向控制桿左右移動的側移斜面和控制所述接觸塊上下移動的下壓斜面。

作為改進，所述移動苗床還包括底部開有連通凹槽的第二左轉苗床，所述第二左轉苗床外側壁上固定有第二直推塊和第二左斜塊，所述第二左轉苗床經(jīng)過所述過渡導軌時不與所述轉向機構接觸，移動至所述出口導軌。

作為改進，所述移動苗床底部截面為正方形，所述移動苗床中心對稱。

作為改進，所述導軌模塊均采用鏈傳動。