[發(fā)明專(zhuān)利]遠(yuǎn)程視頻追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811070615.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109194981B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京米文動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N21/2343
• 分類(lèi)號(hào): H04N21/2343;H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程視頻追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及視頻追蹤技術(shù)領(lǐng)域，解決了手動(dòng)控制目標(biāo)追蹤較為滯后；容易追蹤錯(cuò)目標(biāo)；及如果傳輸過(guò)程中解碼出錯(cuò)，造成的短時(shí)間內(nèi)無(wú)法進(jìn)行追蹤等問(wèn)題。本申請(qǐng)主要方案包括：獲取原始視頻流中各物體的物體信息，所述物體信息包括所述物體在所述原始視頻流中的坐標(biāo)位置、物體大小及物體類(lèi)別；為每個(gè)所述物體賦予一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)信息，并將各物體的唯一標(biāo)識(shí)信息和物體信息作為分離信息編碼入所述原始視頻流；將經(jīng)過(guò)編碼的所述原始視頻流發(fā)送至控制端進(jìn)行顯示；當(dāng)接收到所述控制端發(fā)送的追蹤目標(biāo)物體指令時(shí)，根據(jù)所述追蹤目標(biāo)物體指令中的唯一標(biāo)識(shí)信息追蹤目標(biāo)物體。本申請(qǐng)主要用于視頻追蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及視頻追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程視頻追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

視頻跟蹤主要目的是模仿生理視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)感知功能，通過(guò)對(duì)攝像頭捕捉到的圖像序列進(jìn)行分析，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在每一幀圖像中的二維坐標(biāo)位置；然后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相關(guān)的特征值，將圖像序列中連續(xù)幀間的同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)關(guān)聯(lián)起來(lái)，得到每幀圖像中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及相鄰幀圖像間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而得到各個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)完整的運(yùn)動(dòng)軌跡，即在連續(xù)的視頻序列中建立運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，目標(biāo)跟蹤技術(shù)就是在下一幀圖像中找到目標(biāo)的確切位置并反饋給跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤，為視頻序列分析和理解提供重要的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)信息和數(shù)據(jù)。

目前，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控?cái)z像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤時(shí)，由于遠(yuǎn)距離傳輸帶來(lái)的延時(shí)，會(huì)造成手動(dòng)控制目標(biāo)追蹤較為滯后；同時(shí)如果圖像中有多個(gè)類(lèi)似物體存在時(shí)，由于延時(shí)造成的影響，容易追蹤錯(cuò)目標(biāo)；更進(jìn)一步，如果傳輸過(guò)程中解碼出錯(cuò)，如短時(shí)間秒級(jí)的花屏，將造成在這短時(shí)間內(nèi)無(wú)法進(jìn)行追蹤。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種遠(yuǎn)程視頻追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的延時(shí)，導(dǎo)致手動(dòng)控制目標(biāo)追蹤滯后，在圖像中有多個(gè)物體存在時(shí)，容易追蹤錯(cuò)目標(biāo)；以及如果傳輸過(guò)程中解碼出錯(cuò)，短時(shí)間無(wú)法進(jìn)行追蹤目標(biāo)等技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程視頻追蹤方法，所述方法包括：

獲取原始視頻流中各物體的物體信息，所述物體信息包括所述物體在所述原始視頻流中的坐標(biāo)位置、物體大小及物體類(lèi)別；

為每個(gè)所述物體賦予一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)信息，并將各物體的唯一標(biāo)識(shí)信息和物體信息作為分離信息編碼入所述原始視頻流；

將經(jīng)過(guò)編碼的所述原始視頻流發(fā)送至控制端進(jìn)行顯示；

當(dāng)接收到所述控制端發(fā)送的追蹤目標(biāo)物體指令時(shí)，根據(jù)所述追蹤目標(biāo)物體指令中的唯一標(biāo)識(shí)信息追蹤目標(biāo)物體。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述追蹤目標(biāo)物體指令中的唯一標(biāo)識(shí)信息追蹤目標(biāo)物體之后，所述方法還包括：

將追蹤到的所述目標(biāo)物體的視頻流和所述目標(biāo)物體的分離信息進(jìn)行壓縮編碼；

將經(jīng)過(guò)所述壓縮編碼的目標(biāo)物體的視頻流發(fā)送給所述控制端進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，在根據(jù)所述追蹤目標(biāo)物體指令中的唯一標(biāo)識(shí)信息追蹤目標(biāo)物體之后，所述方法還包括：

按照預(yù)置時(shí)間間隔從追蹤到的所述目標(biāo)物體的視頻流中，截取高清圖片；

將所述高清圖片發(fā)送給所述控制端進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述按照預(yù)置時(shí)間間隔從追蹤到的所述目標(biāo)物體的視頻流中，截取高清圖片之后，所述方法還包括：

依據(jù)所述目標(biāo)物體的坐標(biāo)位置及物體大小，從截取的高清圖片中框選出所述目標(biāo)物體所在的高清圖片；

所述將所述高清圖片發(fā)送給所述控制端進(jìn)行顯示包括：

將所述目標(biāo)物體所在的高清圖片發(fā)送給所述控制端進(jìn)行顯示。