[發明專利]一種飲片發藥機及飲片發藥機系統

在審

• 申請號: 201811070511.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109264043A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 周靖惟;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都宇亨工業制造有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/08;B65B1/12
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種飲片發藥機，其特征在于，包括：

至少二層發藥工位，每層發藥工位包括多個發藥機構、多個接藥機構以及稱重裝置，每個發藥機構用于儲存一種飲片，并將該種飲片發到相對應的接藥機構中；每個接藥機構用于接飲片，多個接藥機構還用于同時將接到的飲片投入多個集藥通道的集藥口，每個接藥機構對應一個集藥口；所述稱重裝置用于稱量接藥機構中接到的飲片重量；

多個所述集藥通道，所述集藥通道豎向或斜向布置，每個集藥通道上從上至下對應每層發藥工位設置有所述集藥口；

機架，用于搭載所述發藥工位和所述集藥通道；以及，

控制器，用于控制部分或全部發藥工位同時啟動，每個啟動的發藥工位中部分或全部發藥機構同時發飲片，所述控制器同時用于接收稱重裝置的重量數據，根據所述重量數據控制相應發藥機構停止發藥，并控制接藥機構將接到的飲片倒入集藥口。

2.根據權利要求1所述的飲片發藥機，其特征在于，每層發藥工位中的多個發藥機構并排布置，多個接藥機構也并排布置，多個發藥機構下方設置有水平滑移機構，所述多個接藥機構可沿所述水平滑移機構滑移，并且多個接藥機構同進同退。

3.根據權利要求2所述的飲片發藥機，其特征在于，所述滑移機構包括固定滑軌和移動滑塊，所述移動滑塊上設置有翻轉電機和軸承，所述翻轉電機和軸承之間設置有一塊翻轉板，發藥工位中的多個接藥機構并排設置于所述翻轉板上，翻轉電機用于帶動翻轉板翻轉，使多個接藥機構同時將接到的飲片投入多個集藥通道的集藥口。

4.根據權利要求3所述的飲片發藥機，其特征在于，每層發藥工位中的稱重裝置的數量為多個，每個稱重裝置設置于一個接藥機構的下方，用于稱量接藥機構和飲片的總重。

5.根據權利要求3所述的飲片發藥機，其特征在于，每層發藥工位中的稱重裝置的數量為兩個，兩個稱重裝置設置于所述翻轉板上，兩個稱重裝置的上方搭設一塊安裝板，發藥工位中的多個接藥機構并排安裝于所述安裝板上。

6.根據權利要求3所述的飲片發藥機，其特征在于，所述發藥機構包括：

儲藥盒，用于儲存飲片，所述儲藥盒包括用于補藥的上部敞口，和用于向下出藥的下部出口；

振動盤，為槽型結構，所述振動盤的一端位于所述儲藥盒的下部出口的下方；以及，

振動部件，固定設置于所述振動盤的下部，所述振動部件用于在控制器的控制下開始周期振動，使位于振動盤上的飲片通過振動而推擠前移，前移的飲片從振動盤的另一端掉落，以落至所述接藥機構中；所述振動部件通過減振裝置安裝于所述機架上。

7.根據權利要求3所述的飲片發藥機，其特征在于，所述多個集藥通道并排布置，每個集藥通道的集藥口對應一個發藥機構。

8.根據權利要求3所述的飲片發藥機，其特征在于，所述發藥工位為兩豎列，每一豎列包括至少二層發藥工位，兩豎列發藥工位相向布置，所述多個集藥通道設置于所述兩豎列發藥工位之間，每個集藥通道上從上至下對應每層發藥工位設置有兩個所述集藥口。

9.一種飲片發藥機系統，其特征在于，包括：

多架權利要求1至8任一所述的飲片發藥機；

多個集藥容器，所述多個集藥容器相互并排連接形成整體結構，每個集藥容器用于放置于所述集藥通道的下端，以收集由每層發藥工位所投入的飲片；以及，

集藥容器傳輸軌道，所述集藥容器傳輸軌道串聯所述多架飲片發藥機，并用于在所述多架飲片發藥機之間傳輸所述集藥容器。

10.根據權利要求9所述的飲片發藥機系統，其特征在于，還包括轉運小車，所述轉運小車用于布置于所述集藥容器傳輸軌道的轉彎處，用于將集藥容器從一個方向的集藥容器傳輸軌道上搬運至另一方向的集藥容器傳輸軌道上。