[發明專利]清潔監控方法、裝置及吸塵器和移動終端

有效

• 申請號: 201811069984.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109363578B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 廖泓斌;黃月林;王德旭;陳勇;陳閃毅;任敏;李吉;韓雪東
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

本發明公開了一種清潔監控方法、裝置及吸塵器和移動終端，其中，清潔監控方法包括：當吸塵器啟動時，記錄吸塵器所經過的位置；當吸塵器關閉時，根據吸塵器所經過的位置和預設的清潔區域判斷是否完成清潔。本發明實施例提供的清潔監控方法、裝置及吸塵器和移動終端，通過采集并記錄吸塵器運行階段所經過的位置，可以獲得吸塵器的運行路線，進而將其運行路線和預設的清潔區域進行比較，能夠發現運行路線未覆蓋的區域，實現對吸塵器清潔工作的監控，改變了現有的吸塵器缺少監控系統的問題，能夠向用戶反饋吸塵器的工作狀況及清潔工作完成進度，提高吸塵器的智能化水平，適應未來智能家居的需要。

技術領域

本發明涉及吸塵器技術領域，具體涉及一種清潔監控方法、裝置及吸塵器和移動終端。

背景技術

在許多技術領域中，設計者都希望設備能夠具備監控系統，以便用戶可以更好的掌握設備的運行信息及工作完成狀況。吸塵器能夠顯著降低用戶的勞動強度，憑借其高效的清潔能力，已經成為日益普及的家用電器。但是，現有的吸塵器往往只具有清潔功能，并不具有監控系統，無法向用戶反饋其工作狀況及清潔工作完成進度。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種清潔監控方法、裝置及吸塵器和移動終端，以解決現有的吸塵器缺少監控系統，無法向用戶反饋其工作狀況及清潔工作完成進度的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種清潔監控方法，包括：當吸塵器啟動時，記錄所述吸塵器所經過的位置；當吸塵器關閉時，根據所述吸塵器所經過的位置和預設的清潔區域判斷是否完成清潔。

本發明實施例提供的清潔監控方法，通過采集并記錄吸塵器運行階段所經過的位置，可以獲得吸塵器的運行路線，進而將其運行路線和預設的清潔區域進行比較，能夠發現運行路線未覆蓋的區域，實現對吸塵器清潔工作的監控，改變了現有的吸塵器缺少監控系統的問題，能夠向用戶反饋吸塵器的工作狀況及清潔工作完成進度，提高吸塵器的智能化水平，適應未來智能家居的需要。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述記錄所述吸塵器所經過的位置的步驟，包括：啟動預設的室內定位系統；通過所述室內定位系統采集所述吸塵器的定位信息；根據所述吸塵器的定位信息生成所述吸塵器的運行路線，所述吸塵器的運行路線用于記錄所述吸塵器所經過的位置。

本發明實施例提供的清潔監控方法，利用預設設置于室內的室內定位系統，記錄吸塵器在室內的定位信息，進而根據吸塵器的室內定位信息得到其運行路線。現有的室內定位系統，例如基于ZigBee或UWB(UltraWideband，簡稱UWB，又名超寬帶)的多傳感器融合的室內定位系統，能夠達到厘米級的定位精度，能夠滿足對吸塵器運行路線的監控。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中，所述根據所述吸塵器所經過的位置和預設的清潔區域判斷是否完成清潔的步驟，包括：根據所述吸塵器所經過的位置判斷所述吸塵器是否經過所有預設的清潔區域。

本發明實施例提供的清潔監控方法，通過檢測吸塵器的運行路線是否覆蓋所有預設的清潔區域，得到吸塵器是否完成室內清潔的結論，能夠發現吸塵器未清掃的區域。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述根據所述吸塵器所經過的位置和預設的清潔區域判斷是否完成清潔的步驟，還包括：判斷所述吸塵器對各個預設的清潔區域的實際清潔頻次是否達到對應的預設清潔頻次。

本發明實施例提供的清潔監控方法，除了檢查吸塵器運行路線未覆蓋的區域外，還檢測吸塵器對各個運行區域的清潔頻次，并檢測實際的清潔頻次是否達到預設的清潔頻次，進而實現對清潔程度的監控，能夠發現清潔不徹底的區域。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第四實施方式中，當所述吸塵器未經過所有預設的清潔區域時，所述清潔監控方法還包括：判斷所述吸塵器在預設時間范圍內是否啟動；當所述吸塵器在預設時間范圍內啟動時，返回所述記錄所述吸塵器所經過的位置的步驟。