[發(fā)明專(zhuān)利]多維度狀態(tài)估算效準(zhǔn)SOC的方法以及動(dòng)態(tài)修正SOC的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811069963.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109387784B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭慶飛;謝卿;羅明杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞鉅威動(dòng)力技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/367
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/367
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;龍莉蘋(píng)

本發(fā)明提供一種多維度狀態(tài)估算效準(zhǔn)SOC方法：將電量狀態(tài)從0至1取多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)，存儲(chǔ)每一標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)充放電倍率的溫度?端電壓表及每一標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)溫度的充放電倍率?端電壓表；獲得當(dāng)前溫度、充放電倍率的當(dāng)前端電壓；一標(biāo)準(zhǔn)溫度為參考溫度，一標(biāo)準(zhǔn)充放電倍率為參考充放電倍率，由溫度?端電壓表和充放電倍率?端電壓表計(jì)算每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)的參考溫度、充放電倍率至當(dāng)前溫度、充放電倍率的電壓補(bǔ)償量，依據(jù)電壓補(bǔ)償量和參考溫度、充放電倍率的端電壓計(jì)算當(dāng)前溫度、充放電倍率的預(yù)估端電壓并獲得電量?端電壓曲線而得當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的效準(zhǔn)SOC。本發(fā)明在電壓補(bǔ)償中增加SOC的影響，提高效準(zhǔn)SOC的準(zhǔn)確度。本發(fā)明還提供一種動(dòng)態(tài)修正SOC方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電池狀態(tài)估算領(lǐng)域，尤其涉及一種多維度狀態(tài)估算效準(zhǔn)SOC的方法以及一種動(dòng)態(tài)修正SOC的方法。

背景技術(shù)

電池荷電狀態(tài)(State of Charge，SOC)的準(zhǔn)確估算是電動(dòng)汽車(chē)電池充放電控制和動(dòng)力優(yōu)化管理的重要依據(jù)，直接影響電池的使用壽命和汽車(chē)的動(dòng)力性能，并能預(yù)測(cè)電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程，然而電池SOC受溫度、電流以及循環(huán)次數(shù)等諸多因素的影響，具有明顯的不確定性和很強(qiáng)的非線性，導(dǎo)致現(xiàn)在的SOC估算方法的準(zhǔn)確性普遍偏低，因此，SOC的在線估算被認(rèn)為是電池管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的核心和難點(diǎn)技術(shù)。國(guó)內(nèi)外關(guān)于動(dòng)力電池SOC的估算方法主要包括內(nèi)阻法、安時(shí)積分法、開(kāi)路電壓法、卡爾曼濾波法、觀測(cè)器法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。

現(xiàn)有的一種SOC估算方法如下，利用對(duì)SOC進(jìn)行估算，其中K為安時(shí)積分法修正量，SOCt為t時(shí)刻的SOC，SOC0為起始SOC，C_N為初始額定容量，I為當(dāng)前電流，放電時(shí)電流為正，充電時(shí)電流為負(fù)。對(duì)于修正系數(shù)K，主要通過(guò)標(biāo)定SOC值與安時(shí)積分的SOC值做差值得到detaSOC具體查表確定K值，而標(biāo)定SOC值是通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的電流恒流充放電實(shí)驗(yàn)估算的，分別通過(guò)溫度補(bǔ)償和電流補(bǔ)償進(jìn)行到標(biāo)準(zhǔn)電壓值的修正，并得到標(biāo)定的SOC值，其中溫度補(bǔ)償以及電流補(bǔ)償都是在某一范圍內(nèi)進(jìn)行同樣的補(bǔ)償，而該方法是一種粗略的估算方式，實(shí)際上，對(duì)于不同溫度、不同電流和不同SOC下的電壓補(bǔ)償是不一樣的，因此該方法存在較大的誤差，且由于該方法的修正系數(shù)K呈階段性突變，使得SOC無(wú)法實(shí)時(shí)做出精確的修正。

故，需要一種能夠優(yōu)化多維度狀態(tài)估算效準(zhǔn)SOC并且動(dòng)態(tài)修正SOC的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種優(yōu)化效準(zhǔn)SOC的方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠動(dòng)態(tài)修正AH積分的K系數(shù)以動(dòng)態(tài)修正SOC的方法，從而提高SOC的準(zhǔn)確度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多維度狀態(tài)估算效準(zhǔn)SOC的方法，包括以下步驟：將電量狀態(tài)從0至1取N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)，N大于等于3，獲取并存儲(chǔ)每一標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)充放電倍率下的溫度－端電壓表以及每一標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)溫度下的充放電倍率－端電壓表；(1)獲得當(dāng)前溫度i、當(dāng)前充放電倍率m狀態(tài)下的當(dāng)前端電壓值V；(2)將其中一標(biāo)準(zhǔn)溫度定為參考溫度，其中一標(biāo)準(zhǔn)充放電倍率定為參考充放電倍率，依據(jù)所述溫度－端電壓表和充放電倍率－端電壓表計(jì)算N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的參考溫度、參考充放電倍率至當(dāng)前溫度i、充放電倍率m狀態(tài)下電壓補(bǔ)償量detaV，依據(jù)所述電壓補(bǔ)償量detaV和參考溫度、參考準(zhǔn)充放電倍率對(duì)應(yīng)的端電壓計(jì)算當(dāng)前溫度i、充放電倍率m的N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的預(yù)估端電壓Vt；(3)依據(jù)N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電量點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的預(yù)估端電壓Vt制作對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量－端電壓對(duì)照曲線，依據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)電量－端電壓對(duì)照曲線獲得所述當(dāng)前端電壓值V對(duì)應(yīng)的效準(zhǔn)SOC。