[發(fā)明專利]一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811069835.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN109198857A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冼嘉其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四會(huì)市世達(dá)制刷有限公司
• 主分類號(hào): A46B9/00
• 分類號(hào): A46B9/00;B08B9/057
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

本發(fā)明涉及一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷，尤其是一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)，一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)，它包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗臂，所述清洗臂頂端裝有一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)兩端輸出動(dòng)力，在電動(dòng)機(jī)的每一端都裝有一個(gè)清洗刷，在龍骨上穿有鬃毛，鬃毛通過黏膠固定在尼龍龍骨的穿制孔中，本發(fā)明不僅操作簡(jiǎn)便，而且保證清洗刷能連續(xù)清洗管道壁面，清洗效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷，尤其是一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

風(fēng)管清洗在國外是一個(gè)比較成熟的市場(chǎng)，因此設(shè)備的研究和開發(fā)也相應(yīng)比較成熟，而風(fēng)管清洗機(jī)器人作為風(fēng)管清洗的關(guān)鍵設(shè)備，能降低工作強(qiáng)度，提高工作效率，進(jìn)入到人所不能及的各種死角，受到越來越多專業(yè)清洗公司的青睞；同時(shí)，因?yàn)槭袌?chǎng)巨大，有越來越多的人將精力投入到風(fēng)管清洗機(jī)器人的研發(fā)中。國內(nèi)外對(duì)風(fēng)管清洗機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在機(jī)器人的行走、自動(dòng)化控制、攝像、照明等方面，對(duì)清洗刷機(jī)構(gòu)的研究較少。主要從清洗原理、清洗工藝等方面對(duì)清洗刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行深入研究，為今后風(fēng)管清洗機(jī)器人的發(fā)展作有益的探索。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗臂，所述清洗臂頂端裝有一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)兩端輸出動(dòng)力，在電動(dòng)機(jī)的每一端都裝有一個(gè)清洗刷，在龍骨上穿有鬃毛，鬃毛通過黏膠固定在尼龍龍骨的穿制孔中。

進(jìn)一步的，所述清洗刷龍骨由尼龍材料制成。

本發(fā)明的工作過程為：根據(jù)穿制工藝的要求，穿制孔深不應(yīng)小于，否則鬃毛不能與龍骨牢固連接而產(chǎn)生掉毛現(xiàn)象，穿制孔徑，在清洗過程中，被清洗的管道表面并不都是光滑的，有螺栓頭、螺母等障礙物，所以，鬃毛的長(zhǎng)度不能太?。坏膊荒苋〉煤艽螅駝t會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的尺寸太大，同時(shí)降低了清洗刷鬃毛的剛度，綜合以上因素，選取尼龍龍骨的直徑為，鬃毛的長(zhǎng)度為，鬃毛對(duì)稱龍骨中心人字形穿制，即左旋和右旋對(duì)稱纏繞，為了能使清洗刷具有較強(qiáng)的力學(xué)性能和適度的跨障能力，清洗刷由一軟一硬的鬃毛交替穿制而成，同時(shí)，為保證清洗刷能連續(xù)清洗管道壁面，清洗刷外圍的鬃毛應(yīng)保持稠密、均勻分布，而且周緣鬃毛比較齊整，這是由穿制孔的螺距來保證的，鬃毛根部扎緊，頭部由于自然膨脹效應(yīng)呈倒圓錐發(fā)散。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明不僅操作簡(jiǎn)便，而且保證清洗刷能連續(xù)清洗管道壁面，清洗效率高。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

一種風(fēng)管清洗機(jī)器人清洗刷機(jī)構(gòu)，它包括清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗臂，所述清洗臂頂端裝有一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)兩端輸出動(dòng)力，在電動(dòng)機(jī)的每一端都裝有一個(gè)清洗刷，在龍骨上穿有鬃毛，鬃毛通過黏膠固定在尼龍龍骨的穿制孔中。

進(jìn)一步的，所述清洗刷龍骨由尼龍材料制成。

上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。