[發明專利]吊索式裂紋探測機器人

在審

• 申請號: 201811068270.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109176544A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 余南輝;王立宗;范吉軍
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述吊索式裂紋探測機器人包括：

吊索；

探測車，所述探測車架設于所述吊索上，所述探測車設有紅外探測器及控制模塊，所述紅外探測器連接于所述控制模塊；

加熱裝置，所述加熱裝置設置于所述探測車上，連接于所述控制模塊。

2.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述加熱裝置包括熱風噴頭、導氣管、舵機、鼓風機，所述熱風噴頭設置于所述舵機上，所述導氣管一端連接于所述熱風噴頭，另一端連接于所述鼓風機。

3.根據權利要求2所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述熱風噴頭包括熱電阻、噴氣管、卡扣和固定架，所述噴氣管上開設有噴氣孔，所述熱電阻與所述噴氣管通過所述卡扣并列設置于所述固定架上，所述熱電阻位于所述噴氣孔側。

4.根據權利要求3所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述舵機的轉軸上設有夾持套筒，所述夾持套筒上連接有支撐桿，所述固定架設置于所述支撐桿上。

5.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述加熱裝置包括燃氣罐、輸氣管、噴頭、打火裝置，所述輸氣管一端連接于所述燃氣罐，另一端連接于所述噴頭，所述噴頭上設有打火裝置，所述打火裝置連接于所述控制模塊，所述噴頭處設有防火板。

6.根據權利要求5所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述燃氣罐上設有閥門，所述閥門連接于所述控制模塊。

7.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述探測車包括底板及位于所述底板兩側的側架，所述側架上安裝有多對固定輪及主動輪，所述主動輪的主軸上設有雙輸出軸步進電機，所述探測車通過所述固定輪及主動輪的配合架設于所述吊索上。

8.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述吊索兩端連接于同步軌道車，所述吊索通過同步軌道車設置于兩條軌道之間。

9.根據權利要求1所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述探測車的頂部設有太陽能板，所述太陽能板連接于蓄電池。

10.根據權利要求3所述的吊索式裂紋探測機器人，其特征在于，所述底板上設置有蜂巢狀的散熱孔。